自动控制原理课程设计_控制系统的超前校正设计.docVIP

目 录 1 超前校正的原理及方法 2 1.1 何谓校正 为何校正 2 1.2 超前校正的原理及方法 3 1.2.1 超前校正的原理 3 1.2.2 超前校正的应用方法 4 2 控制系统的超前校正设计 5 2.1 初始状态的分析 5 2.2 超前校正分析及计算 8 2.2.1 校正装置参数的选择和计算 8 2.2.2 校正后的验证 10 2.2.3 校正对系统性能改变的分析 14 3 心得体会 16 参考文献 17 控制系统的超前校正设计 （2-1） 式中 , 通常a为分度系数，T叫时间常数，由式（2-1）可知，采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益要下降a倍，因此需要提高放大器增益交易补偿。 根据式（2-1），可以得无源超前网络的对数频率特性，超前网络对频率在1/aT至1/T之间的输入信号有明显的微分作用，在该频率范围内，输出信号相角比输入信号相角超前，超前网络的名称由此而得。在最大超前交频率处，具有最大超前角。 超前网路（2-1）的相角为 （2-2） 将上式对求导并令其为零，得最大超前角频率 =1/T