《AVR TWI 主机模式的驱动程序》.pdfVIP

台湾全科科技股份有限公司 AVR TWI 主机模式的驱动程序 台湾全科科技股份有限公司 何荐轩 AVR 的TWI 是面向字节的，每发送完毕一个字节，AVR 的TWI 状态寄存器TWSR 包 含了表明当前TWI 总线状态的值。应用程序可以读取TWSR 的状态码，判别此时的状态是 否正确，并决定在下一个TWI 总线周期TWI 接口应该如何工作。 下图为TWI 主机发送模式的状态图。 图一：主机发送模式状态图 以SLA+W 的状态图为例，当主机发送完毕 SLA+W 后，如果TWI 主机收到从机的应 答，则TWSR 的值为0x18，这样主机就可以开始发送DATA 了；如果TWI 主机没有收到从 机的应答，则TWSR 的值为0x20，这时候TWI 主机可以发 STOP，中止本次会话，或者 发 REPEATED START，以期重新发送SLA+W 。 成都：02885215083 武汉：02787332306 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 台湾全科科技股份有限公司 下图为TWI 主机接收模式的状态图。 图二：主机接收模式状态图 对AVR 中TWI 主机驱动程序的编写，只用按照图一、图二顺序编写即可。 下面的以ATmega 16 结合WinAVR说明AVR 的TWI 工作于主机模式的驱动 程序的编写方法。 WinAVR将TWI 的各种状态的值采取了易于理解的宏定义，如： #define TW_MT_SLA_NACK 0x20 该宏定义表示表示主机发送模式下，主机发 SLA+W ，从机没有应答，则此时的状态 码为0x20 。 TWI 的各种状态的宏定义全部在util/twi.h 的头文件里。 成都：02885215083 武汉：02787332306 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 台湾全科科技股份有限公司 #include util/twi.h //定义AVR 的主频 #define F_CPU 8000000UL //定义TWI 的时钟速率 #define TWI_SCL 400000UL // 定义重复开始的次数 #define MAX_ITER 200 //初始化AVR TWI void twi_init(void) { TWBR = (F_CPU / TWI_SCL - 16) 1; TWCR = _BV(TWEN); } /* TWI 的随机读，返回值为0x09 表示成功；其他的值表示失败，并反映了失败的原