第4章_数字滤波器的原理和设计方法精品.ppt

第４章　数字滤波器　的原理和设计方法 赵 越 2011.5. 滤波器在许多技术领域中都被广泛应用。 　模拟滤波器主要处理连续时间信号； 　数字滤波器处理离散时间信号和数字信号。 一个滤波器的技术指标，除了通带和阻带外，过渡带是必不可少的。左图中的曲线表示满足预定技术指标的频率响应，通带内的幅度必须以误差 逼近于1，即 阻带内幅度以误差 逼近于零，即 和 分别为通带截止频率和阻带截止频率。 为了按照这种误差要求逼近理想低通滤波器，必须有一个宽度不为零的过渡带。过渡带内幅度响应从通带平滑地下降到阻带。 得到技术指标之后，下一步就是寻找一个频率响应符合允许指标的离散时间线性系统。 对于IIR系统，可以用有理函数逼近希望的频率响应； 对于FIR系统，可以用多项式逼近希望的频率响应。 利用模拟滤波器的设计理论来设计IIR数字滤波器就是首先根据实际要求设计一个模拟滤波器，然后再将模拟滤波器转换成数字滤波器。 转换设计方法又可分为 冲激响应不变法 双线性变换法 由于模拟网络综合理论已经发展得很成熟，设计非常方便，所以应用广泛。 有若干典型的模拟滤波器供我们选择： 巴特沃斯滤波器—具有单调下降的幅频特性； 切比雪夫滤波器—在通带或阻带有波动，可选择； 贝塞尔滤波器在通带内有较好的线性相位特性； 椭圆滤波器的选择性相对前三种是最好的。 4.4.1 冲激响应不变法 冲激响应不变法遵循的准则是：使数字滤波器的单位取样响应与所参照的模拟滤波器的冲激响应的取样值完全一样，即 实际上，由模拟滤波器转换成数字滤波器，就是要建立模拟系统函数 与数字系统函数 之间的关系。 其中，T为取样周期。 若满足要求的模拟滤波器的系统函数 已知，它通常是有理函数形式，并且分母的阶次高于分子的阶次，仅含单极点，则可以表示成部分分式形式： 拉氏反变换 z变换 于是完成了数字滤波器设计。 具体的说，从s平面到z平面的映射不是简单的代数映射，而是s平面上每一条宽为 的横带重复地映射成整个z平面。 S 平面 Z 平面 模拟系统因果稳定，其系统函数的所有极点位于s平面的左半平面，这些极点全部映射到z平面单位圆内，因此，数字滤波器也因果稳定。 冲激响应不变法的频谱混叠失真示意图 混叠问题：由数字滤波器频率响应和模拟滤波器频率响应间的关系知： 周期延拓 那么数字滤波器的频率响应能够重现模拟滤波器的频率响应。 如果模拟滤波器的频率响应带宽被限制在折叠频率内，即 由于一般实际模拟滤波器都不是带限的，所以混叠是必然的。即产生了失真。不适合设计高通和带阻滤波器。 这是冲激响应不变法的最大优点！ 这是冲激响应不变法的最大缺点！ 例4.1 已知一模拟滤波器的传递函数为 使用冲激响应不变法求数字滤波器的系统函数。 解： 将 展开成部分分式得 于是极点 ， 。直接使用式 设 T＝0.1667s，则得 因此，数字滤波器的频率响应为 (b)所示的是相应的数字滤波器的幅度响应。 图中可以看出，DF的幅度响应在高频段有较大的失真，而在低频段很接近模拟滤波器的幅度响应。 左图中(a)是模拟滤波器的频率响应 4.4.2 双线性变换法 得到由s平面到z平面的映射，定义为 T常取1 为了克服冲激响应不变法的混叠，采用非线形频率压缩方法，将整个频率轴压缩到 之间，再用 转换到Z平面上，就能得到s平面到z平面。 双线性变换法与冲激响应不变法不同的是：它是一种从s平面到z平面的单值可逆映射。 因此 将 和 代入式 得 由此看出，数字域频率 与模拟域频率 之间呈现非线性关系，如下图。 当 从0变到 时， 从0变到 。这意味着模拟滤波器的全部频率特性，被压缩成数字滤波器在 频率范围内的特性。 或 这种非线性在高频段较为