液压马达与液压缸——液压缸.pptVIP

* 液压传动——液压马达与液压缸 * 液压缸 液压缸是液压系统中的执行元件，其将液体压力能转换为直线运动或摆动的机械能。 结构特点 活塞式 柱塞式 回转式 作用方式 单作用：一个方向由液压驱动，另一个方 向由弹簧力或重力完成。 双作用：两个方向均有液压力完成。 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 由活塞来实现液压能向机械能转换。可分为双活塞杆式和单活塞杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑴ 双活塞杆液压缸 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑴ 双活塞杆液压缸 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑴ 双活塞杆液压缸 双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，若输入流量和压力不变时，其往返运动速度和推力相等。 ※ 这种液压缸常用于要求往返运动速度或推力相同的场合 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑵ 单活塞杆液压缸 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑵ 单活塞杆液压缸 单活塞杆液压缸左、右两腔有效面积和不等，当进油腔压力、回油腔压力、流量不变时，其左、右两个方向的推力和速度不相同。 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑵ 单活塞杆液压缸 无杆腔进油 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑵ 单活塞杆液压缸 有杆腔进油 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑵ 单活塞杆液压缸 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑵ 单活塞杆液压缸 差动连接 等效 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑵ 单活塞杆液压缸 差动连接 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 1、活塞式液压缸 ⑵ 单活塞杆液压缸 单杆活塞缸进油方式 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 2、柱塞液压缸 液压缸 一、常用液压缸及其速度推力特性 2、柱塞液压缸 柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系； 为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心； 柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 液压缸 二、其它形式液压缸 1、伸缩液压缸 动画演示 它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小； 除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。 液压缸 二、其它形式液压缸 2、齿条活塞液压缸 齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。 液压缸 二、其它形式液压缸 3、增压缸 增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件； 增压能力是在降低有效流量的基础上得到的； 增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。 液压缸 二、其它形式液压缸 4、增速缸 增速缸也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动。 增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。 液压缸 二、其它形式液压缸 5、摆动式液压缸 当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。 动画演示 液压缸 三、液压缸的技术特点 1、缓冲装置 液压缸 三、液压缸的技术特点 2、排气装置 液压缸 三、液压缸的技术特点 3、安装方式 缸体安装连接形式 液压缸 三、液压缸的技术特点 3、安装方式 活塞杆安装连接形式 液压缸 三、液压缸的技术特点 4、特征尺寸 缸筒内径：根据推力、工作压力、运行速度、输入流量等参数确定； 活塞杆直径：根据往返速比、结构强度和稳定性来确定； 缸筒长度：由行程长度决定，但不超过其内径的20倍； 导向长度：既要保证稳定性，又要保证不增加液压缸额外的长度。 * 液压传动——液压马达与液压缸