液压马达的基本概念.pptVIP

* 3 排量 马达排量VT是指其转轴每转一周，马达输入液体的体积，其大小由密封容腔几何尺寸变化计算得到，故又称为马达的几何排量（理论排量）。单位为m3/r。 理论排量可变的称为变量马达，理论排量不可变的称为定量马达。 * 4 流量 马达的流量是指单位时间输入马达的液体体积。其单位为m3/s。由于泄漏的原因，它有理论流量qT与实际流量q之分。并且qqT。 qT=nVT=nVηMV n—转速，r/s 或r/min。 * 6 转速 马达的转速n等于理论输入流量与排量的比值。即 n=qT/V=qηMV/V * 7 扭矩 马达的理论扭矩与泵的理论扭矩相同，即 MT=Pq/2πn（Pq=2πMT n） 由于马达实际存在机械损失，故实际扭矩M小于理论扭矩，即 M=MT-△M * 8 机械效率 马达的机械效率等于实际输出扭矩与理论输出扭矩之比，即 ηMm=实际输出扭矩/理论输出扭矩 ηMm=M/MT=(MT-△M)/MT =1- △M/MT * 9 功率和效率 马达的输入功率为Pq，输出功率为2πnMT 。 马达的总效率 ηM= 2πnMT / Pq = 2πnMT ηM m/(pVn/ ηM V) = ηM m ·ηM V 因此，同液压泵的总效率，液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积。 * 10 最低回油背压 最低回油背压是指液压马达为了防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的最低压力。最低回油背压越小，马达的性能越好。 * 三 液压马达与液压泵的比较 液压马达与液压泵都是旋转式装置。他们依靠密封工作容积变化及液体的压力能来传递能量。液压马达输入液压能输出机械能，液压泵反之。液压马达是执行元件，液压泵是动力元件。 理论上液压马达与液压泵是可逆的，但是由于他们的工作要求不同，结构上有所差异，致使大部分液压泵与马达不能互换。 * 液压马达与液压泵的比较 * 液压泵和液压马达的职能符号（国家及ISO标准） 特 性 分 类 单向 定量 双向定量 单向变量 双向变量 液压泵 液压马达 * 4.6 液压泵的选用 1各类液压泵的特点： 齿轮泵 外啮：对油不敏感，结构简单，造价低，脉动大，噪声大 内啮：对油不敏感，结构简单，造价高，脉动小，噪声小 叶片泵 双作用：对油敏感，结构紧凑，不可变量，不受径向不平衡力，噪声小 单作用：可变量，压力低，受径向不平衡力，噪声大 柱塞泵：压力高，可变量，对油敏感，噪声大 * 如下表，各类液压泵性能比较及应用： * 各类液压泵性能比较及应用（续）： * 2、选择液压泵的原则 是否要求变量：径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。 工作压力：柱塞泵压力31.5MPa；叶片泵压力6.3MPa,高压化以后可达16MPa；齿轮泵压力2.5MPa，高压化以后可达21MPa。 工作环境：齿轮泵的抗污染能力最好。 * 噪声指标：低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用叶片泵和螺杆泵，双作用叶片泵和螺杆泵的瞬时流量均匀。 效率：轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。 * 3、液压泵大小的选用 液压泵的选择，通常是先根据对液压泵的性能要求来选定液压泵的型式，再根据液压泵所应保证的压力和流量来确定它的具体规格。 * 液压泵的输出流量取决于系统所需最大流量及泄漏量，即 q泵≥K流×q缸 式中： q泵—液压泵所需输出的流量。 K流—系统的泄漏系数，取1.1~1.3 q缸一液压缸所需提供的最大流量。 若为多液压缸同时动作，q缸应为同时动作的几个液压缸所需的最大流量之和。 * 在P泵、q泵求出以后，就可具体选择液压泵的规格。选择时应使实际选用泵的额定压力大于所求出的P泵值，通常可放大25%。泵的额定流量略大于或等于所求出的q缸值即可。 各种泵的总效率大致为：齿轮泵0.6 ~ 0.7，叶片泵0.6~ 0.75；柱塞泵0.8 ~0.85。 * 计算：某液压马达的排量为10mL/r，入口压力为10MPa，出口压力为0，容积效率为0.9，机械效率为0.9，若输入流量为25l/min，求马达的转速和输出扭矩。 * * (一)工作原理  齿轮液压马达的工作原理如图3-9所示。动力输出轴为O1。由齿1、2、3和1