二类复特征值表达式的适用性研究1)-北京.pdfVIP

第 29 卷 第 2 期 力 　学 　学 　报 Vol. 29 , NO. 2 1997 年 3 月 ACTA MECHAN ICA SIN ICA March , 1997 1 二类复特征值表达式的适用性研究 侯之超 　　郑兆昌 清华大学工程力学系 , 北京 100084 摘要 　对于线性系统 , 根据其质量、刚度或阻尼等矩阵的性质了解特征值 , 是十分有意义的问 题. 对于有阻尼陀螺系统 , 本文首先通过模态正交性推导了有关矩阵的若干关系式. 然后分析 了复特征值的两类表达式的适用性 , 着重讨论了通过一元二次方程研究特征值性质的现行处理 方法存在的困难. 提出一种确定特征值的补充方法 , 指出可能存在虚数特征值的系统的性质. 算例表明结论正确. 关键词 　复特征值 , 线性振动 , 稳定性分析 , 模态理论 引 　言 对于线性系统 , 特征值无论是在系统响应分析还是在稳定性判断上均占有重要的地位. 系 统的质量、刚度、阻尼等矩阵的性质与其特征值的联系 , 是十分有意义的问题. 国内外学者从 不同角度建立了一些关系式 , 主要有二类 : Rayleigh 商或广义 Rayleigh 商 ; 特定一元二次方程 的根. 本文对有关线性系统的分析表明 , 第一类表达式可用于实际振动系统 , 而通过一元二次 方程研究特征值适用于某些线性系统 , 用于其他系统则面临困难. 因为对于一些系统 , 一元二 次方程的根并不都是系统的特征值. 为此本文提出一种确定特征值的方法. 外激励通常可以分解为若干正弦或余弦成分 , 即其随时间的变化具有形式 ∫eiwt i 0 - 1 . 换言之 , 外激励不带有衰减因子. 根据本文下面的假设 , 系统不存在正实部特征根 ; 理论上 , 与负实部特征值对应的主振动不会持久. 因此外力引起的共振现象 , 主要指扰频等于 或接近系统的某些零实部特征值的情况. 众所周知 , 无阻尼系统 , 无论是否存在陀螺效应 , 其 特征值均为纯虚数. 对于有阻尼系统 , 这种零实部特征值是否存在及存在的条件还有待进一步 研究. 本文另外一方面的工作 , 就是根据对特征值表达式的讨论 , 探讨系统存在零实部特征值 的可能条件. 1 　基本理论 11 　状态方程与系统特征对 一般振动系统离散运动方程可以表示为 M x¨+ Dx¨+ Kx f t 1 式中 , M , K 对称 , 分别为系统的质量、刚度矩阵 ; D C + G 包括对称的阻尼矩阵 C 与反 对称的陀螺矩阵 G . 在结构振动问题中 , 通常认为矩阵 M , C , K 正定或半正定的 . 本文再 1 国家自然科学基金资助项目. 1996 - 01 - 26 收到第一稿 , 1996 - 08 - 05 收到修改稿. ? 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 168 力 　　学 　　学 　　报 1997 年 第 29 卷 假定 M 正定. 对式 1 可以运用复模态理论在状态空间求解 , 与其等价的状态方程可表示 为 1 A y- By F t 2 其中 - D - M K 0 x - f t 6-A , B , y , , F北 t , 是 3 M 0 O M x 0 A 是非自伴算子. 显然 , 如果 M , K 正定 , 那么 B 对称正定. 对非亏损系统 , 齐次方程 A y- By 0 4 的特征值对角阵和左、右模态矩阵可写成共轭形式 上部带“- ”的变量表示复共轭量 λ 0 - L R 统的 A , 　V , 　U 5 λ Λ Λ 0 L R λ 式中 L [ v 　v] , R [ u 　u]. , u , v 及其共轭量为系统位形空间的模态参数矩阵. 对 第 k k 1 , 2 , …, 2 n 阶特征值和左、右特征矢量有 λ kA - B Uk 0 uk - v k , Uk , V k 6 T λ u λ v λ 上 , V k kA - B 0 k k 统 , k k 与 T 2 λ λ v k k M + kD + K 0 2 λ λ k M + kD + K uk 0 7 如果 D 只包含陀螺矩阵 G , 那么 A 反对称 , 可证 λ为纯虚数 , 且其左特征矢量即 - λ 的右 k k 特征矢量. A , B 可有其它形式. 例如 , 当 D C 时为