第四章线性系统的根轨迹法（c）.pdfVIP

第四章 线性系统的根轨迹法 单元测试题（C） 一、填空题 1、特征根方程中的极点可 系统阻尼，使峰值时间 ，超调 量 。 2 、特征根方程中的零极点的作用，随着其本身接近坐标原点的程度而 。 * K (s + 1) G s = ( ) s s + s + 3、单位负反馈系统，开环传递函数为 ( 2)( 3) ，其实轴上的根轨迹 为 。 K (0.5s + 1) G(s) = 2 4 某单位反馈系统的开环传递函数为 0.5s + s + 1 ，在实轴上必定存在分离点，分 离点所在的实轴根轨迹区间为 。 5、零点 系统阻尼，使 提前， 增大； 6、极点 系统阻尼，使 滞后， 减小。 7、零点和极点的作用是随着其本身 坐标原点的程度而加强。 8 绘制根轨迹的基本原则中，若实轴的某一个区域是一部分根轨迹，则必有： 其右边 （开 环实数零点数+开环实数极点数）为 。 * K (s + 2) G(s) = 9、某单位反馈系统的开环传递函数为 (s + 1+ j )(s + 1- j ) ，其根轨迹为以 为圆 的圆形根轨迹。 K * G(s) = 2 * 10 设单位反馈系统的开环传递函数为 s(s + 3)(s + 2s + 2) ，当K 增大到某一值 时，根轨迹与虚轴相交，此时闭环系统的另外两个特征根的实部是 。 11 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则时间响应一定是 的。 12 如果闭环极点均为复数极点，则时间响应一般是 的。 13 闭环系统根轨迹增益，等于开环系统 根轨迹增益。对于单位反馈系统， 闭环系统根轨迹增益等于 根轨迹益。