章平面连杆机构.pptVIP

* * * * * * * 5）获得较大的机械增益:输出力(矩)与输入力(矩)之比 肘节机构 特点：机械增益大 剪切机构 特点：机械增益大 E A B C D 3、平面四杆机构的设计 设计过程： 已知条件→构件尺寸 两类基本问题： 实现给定运动规律 实现给定运动轨迹； 设计方法： 图解法 解析法 实验法 简明易懂，精确性差。 精确度好，计算繁杂。 形象直观，过程复杂。 1）给定行程速比变化系数 2）给定连架杆对应位置 本课程介绍用图解法设计四杆机构 一、给定行程速比系数 二、给定连杆对应位置 1.曲柄摇杆机构 摇杆长度L3 行程速比系数K 摆角φ 一、给定行程速比系数设计四杆机构 θ φ C2 A D B1 B2 C1 L1 L4 L3 L2 求: L1,L2,L4 已知: 则∠ C1PC2=θ 1)求出θ （∠C1AC2） 分析: 2）如果三点位于同一圆上：θ是圆周角 如何作此圆？因A点未知 3）连OC2交圆于P点 P O θ θ φ C2 A D B1 B2 C1 下面具体求解解 (1)任选D点,作摇杆两极位C1D和C2D O θ θ A B1 B2 φ C2 D C1 (2)过C1作C1C2垂线C1M (3)过C1、C2、P 作圆 (4)AC1=L2－L1, AC2=L2+L1 (5)以L1为半径作圆,交 B1,B2点(曲柄两位置) M N 在圆上任选一点A C1M与C2N交于P点 作∠C1C2N=90－θ P → L1= (AC2－AC1)/2 于是L1,L2,L4求出（解不唯一） 2.导杆机构 已知:机架长L4 , K C m n φ A B1 B2 θ 解: 求: L1 (1)任选固定铰链中心C→ 作导杆两极位Cm和Cn φ = θ (2)作摆角φ的平分线AC, 确定A点（AC=L4） (3)过A作导杆极位垂线 AB1(AB2) C m n φ A B1 B2 则L1=AB1（唯一解） 1.给定连杆BC长L2 及连杆两个位置B1C1,B2C2 求： L1、L 3 、 L24 二、按给定连杆位置设计铰链四杆机构 A B C D L2 L1 L3 L4 ● D B1 C1 B2 C2 A ● 分析：A必在B1B2垂直平分线上 D必在C1C2垂直平分线上 1）连接B1B2,C1C2并作其垂直平分线b12,c12 2）在b12线上任取一点A, 在C12任取一点D 解: b12 c12 则AB1C1D即为设计的铰链四杆机构 A B C D L2 L1 L3 L4 设：连杆两个位置B1C1,B2C2如图 讨论： 设计不唯一 3）连接AB1C1D， B1 C1 B2 C2 B3 C3 A D A B C D 2 给定连杆BC长L2及连杆三个位置B1C1,B2C2,B3C3 唯一解 按给定连杆位置设计铰链四杆机构的应用 飞机起落架机构: 要求实现机轮放下和收起两个位置 铸造翻砂机构: 要求实现两个翻转位置 The End * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 应用例1：2-13 内燃机（曲柄滑块）.avi 应用例2：2-14 开门机构（曲柄滑块）.avi 曲柄滑块机构的演化 2、导杆机构、摇块机构、定块机构 曲柄滑块机构 导杆机构 变更机架 摇块机构 定块机构 C 2 3 4 A 4 1 B 2 C 3 曲柄滑块机构 １作机架 A 4 1 B 2 C 3 导杆机构 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 回转导杆机构 lBC lAB C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 C 2 3 4 A B 1 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 2 3 C 4 lBC lAB 摆动导杆机构 3 2 C 4 A B 1 导杆机构 A 4 1 曲柄滑块机构 2作机架 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 A 4 1 3 B 2 C 摇块机构 车箱举升机构 摇块机构 2 B 1 2 B 1 2 B 1 1 B A 2 1 B A 2 A 4 1 B 2 C 3 曲柄滑块机构 C A 4 3 定块机构 C 4 1 B A 2 1 B A 2 1 B