§3.8線性模式初值問題.pptVIP

Zill工程數學(上)茆政吉譯 * 運算放大器(1) 運算放大器（Operational Amplifier, 簡稱OP、OPA、OPAMP）是一種直流耦合，差模（差動模式）輸入、通常為單端輸出（Differential-in, single-ended output）的高增益（gain）電壓放大器，因為剛開始主要用於加法，乘法等運算電路中，因而得名。 通常使用運算放大器時，會將其輸出端與其反相輸入端（inverting input node）連接，形成一負反饋（negative feedback）組態。原因是運算放大器的電壓增益非常大，範圍從數百至數萬倍不等，使用負回授方可保證電路的穩定運作。但是這並不代表運算放大器不能連接成正反饋（positive feedback）組態，相反地，在很多需要產生震盪訊號的系統中，正回授組態的運算放大器是很常見的組成元件。 * 運算放大器(2) 目前運算放大器廣泛應用於家電，工業以及科學儀器領域。一般用途的積體電路運算放大器售價不到一美元，而現在運算放大器的設計已經非常可靠，輸出端可以直接短路到系統的接地端（ground）而不至於被短路電流（short-circuit current）破壞。 * 運算放大器的歷史(1) 第一個使用真空管設計的放大器大約在1930年前後完成，這個放大器可以執行加與減的工作。 運算放大器最早被設計出來的目的是將電壓類比成數字，用來進行加、減、乘、除的運算，同時也成為實現模擬計算機（analog computer）的基本建構方塊。然而，理想運算放大器的在電路系統設計上的用途卻遠超過加減乘除的計算。今日的運算放大器，無論是使用電晶體（transistor）或真空管（vacuum tube）、分立式（discrete）元件或積體電路（integrated circuits）元件，運算放大器的效能都已經逐漸接近理想運算放大器的要求。早期的運算放大器是使用真空管設計，現在則多半是積體電路式的元件，但是如果系統對於放大器的需求超出積體電路放大器的需求時，常常會利用分立式元件來實現這些特殊規格的運算放大器。 * 運算放大器的歷史(2) 1960年代晚期，快捷半導體（Fairchild Semiconductor）推出了第一個被廣泛使用的積體電路運算放大器，型號為μA709，設計者則是鮑伯·韋勒（Bob Widlar）。但是709很快地被隨後而來的新產品μA741取代，741有著更好的效能，更為穩定，也更容易使用。741運算放大器成了微電子工業發展歷史上一個獨一無二的象徵，歷經了數十年的演進仍然沒有被取代，很多積體電路的製造商至今仍然在生產741，而且在元件的型號上一定會加上「741」以資區別。但事實上後來仍有很多效能比741更好的運算放大器出現，利用新的半導體元件，如1970年代的場效電晶體（FET）或是1980年代早期的金氧半場效電晶體（MOSFET）等。這些元件常常能直接使上在741的電路架構中，而獲得更好的效能。 通常運算放大器的規格都會有嚴格的限制，而封裝和對電源供應的需求也已經標準化。通常只需要少量的外接元件（external devices），運算放大器就能執行各種不同的類比訊號處理任務。在售價方面，雖然今日的標準型或是一般用途（general purpose）運算放大器因為需求量及產量皆大的緣故而跌至一元美金以下，但是特殊用途的運算放大器售價仍然有可能是泛用型的一百倍以上。 * 運算放大器的電路符號與實體圖 (a) 電路符號 (b) 實體圖 * 運算放大器的結構方塊圖 ▲ 運算放大器的結構方塊圖 定電流源電路 高增益電壓 放大器 定電流源電路 高輸入阻 抗差動放 大器 低輸出阻抗 放大器 非反相輸入 輸出 反相輸入 * 頻帶寬度 理想運算放大器的基本特性 輸入阻抗 （典型值約為 ） 輸出阻抗 （典型值約為 ） 開迴路電壓增益 （典型值約為 或106dB） 抵補電壓為零 響應時間為零 共模拒斥比 （典型值約為 ） * 運算放大器的基礎(1) 下圖是一個標準運算放大器的電路符號： 運算放大器的電路符號及各端點 其中，V+：非反相輸入端（non-inverting input） V?：反相輸入端（inverting input） Vout: 輸出端（output） VS+: 正電源端（亦可能以VDD、VCC或VCC + 表示） VS?: 負電源端（亦可能以VSS、VEE或VCC ? 表示） * 運算放大器的基礎(3) 電源端點VS+和VS?的標示方法有很多種（詳見：積體電路的電源端點），不過不管如何標示，電源端點的功能都是一