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同一种机器在不同的生产线中它所起的作用可以是不同的。 无论何种生产方式，机器在生产过程中永远是一个最基本的制造单元。 机械运动方案设计必须根据生产方式和机器的基本功用进行设计。 * * 机 械 原 理 哈尔滨工业大学 2004年3月 Index 第八章 机械的运动方案及机构的创新设计 机械的运动方案及机构的创新设计 目 录 §8-1 概述 Index Up First 机器的定义 超精密机床、机器人、平行关节机器人、高精密电子封装设备（香港ASM）、汽车、飞机、轮船、涡轮压缩机 机构与机器的统称 机器的设计有四个方面 机器在生产中的重要作用 机器运动方案设计 §8-2 机械运动方案的设计的基本要求 Index Up First 一、运动方案设计的必备知识 充分了解并掌握各种常用机构的基本知识 必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求 必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息 充分重视其它学科的技术应用 Index Up First 二、运动方案设计的主要步骤 工艺参数的给定及运动参数的确定 执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制 动力源及减速器的选择 机构的选择及创新性设计 方案的比较与决策 §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择 Index Up First 一、原动机的选定 电动机及其类型 异步电动机 直流电动机 伺服电动机 步进电动机 液压、气压传动动力源 液压缸 摆动液压缸 气动动力源 二、减速器（变速）系统 减速器传动类型简介 减速器与电机的选配 三、基本检测元件 角度编码器 直流编码器 §8-4 机械运动方案设计 Index Up First 传动机构的类型及功用 几种常用传动机构的基本特性 基本机构的组合 机构运动协调及运动循环图 运动方案设计应注意问题 运动方案设计实例 第八章 机械的运动方案及机构的创新设计 §8-1 概述 Index Up First 机械在生产和生活中是必不可少的，它可以代替人们的劳动或延伸人们的劳动能力或完成一定的运动功能。 各种机床、锻压机械、纺织机械、食品机械、注塑机、吊车乃至机器人均可称之机器。 ? 超精密加工机床 ? 加工精度一般在0.1~0.01μm Index Up First ? 机器人 ? 弧焊机器人 ? 点焊机器人 Index Up First ? 平行关节机器人 ? 双臂协调机器人 Index Up First ? 高精密电子封装设备 Index Up First Index Up First ? 涡轮压缩机 Index Up First 以上这些机器都是当今高科技的产物，它涉及到材料、制造、工艺等各个领域。 机器中那些用来传递运动的部分称之为 机构。 机构与机器的统称为机械。 Index Up First 为了组织现代化生产和产品的开发，各种生产组织方式相继出现，一些基于网络的制造生产方式已在世界各国出现，一些动态式联盟企业也已经产生。网络化产品制造已经普遍采用。 例如哈工大校友张曙教授提出的独立制造岛概念，在全世界产生了一定影响。 ? 机器在生产中重要作用 Index Up First ? 张曙教授提出一种制造组织形式——独立制造岛 独立制造岛的构思 Index Up First 独立制造岛的组成和特征 Index Up First Index Up First 第一、确定其所要完成的工作任务； 第二、根据机器的工作要求，对需要采取的工艺方法或工作原理进行分析； 第三、运动方案设计； 第四、施工图设计 ? 对于一部机器的设计，一般应遵循以下步骤： 机械运动方案设计是对机械进行设计的最为重要的环节。 所谓运动方案的设计，即是设计者通过何种原动机及何种机构组合为一部完成特定工作任务的机械系统的全面构思，经过参数计算与选择用机构运动简图表示出来。 Index Up First