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第3章 可编程控制器概述 3.1 可编程控制器的产生 3.1.1 PLC的由来 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。 3.1.2 PLC的定义 国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC作了如下定义。 3.2 可编程控制器的特点 1．可靠性高，抗干扰强 2．功能强大，性价比高 3．编程简易，现场可修改 4．配套齐全，使用方便 5．寿命长，体积小，能耗低 6．系统的设计、安装、调试、维修工作 量少，维修方便 3.3 可编程控制器的分类 3.3.1 按输入/输出点数分 根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为以下3类。 1．小型机 小型PLC I/O总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4KB左右。 2．中型机 中型PLC的I/O总点数在256～2048点之间，用户程序存储器容量达到8KB左右。 3．大型机 大型PLC的I/O总点数在2048点以上，用户程序存储器容量达到16KB以上。 3.3.2 按结构形式分 根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。 1．整体式 2．模块式 3.3.3 按生产厂家分 它们是美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司 GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司 法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司 日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司等 3.4 可编程控制器的编程语言 3.4.1　PLC编程语言的国际标准 PLC编程语言标准（IEC 61131-3）中有5种编程语言，即顺序功能图（Sequential function chart），梯形图（Ladder diagram），功能块图（Function block diagram），指令表（Instruction list），结构文本（Structured text）。 其中的顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）、结构文本（ST）是文字语言。 1．顺序功能图（SFC） 2．梯形图（LD） 3．功能块图（FBD） 4．指令表（IL） 5．结构文本（ST） 3.4.2　梯形图的主要特点 （1）PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称 （2）根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出图中各线圈对应的软元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑运算。 （3）梯形图中各软元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 （4）输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。 （5）辅助继电器相当于继电控制系统中的中间继电器，用来保存运算的中间结果，不对外驱动负载，负载只能由输出继电器来驱动。 3.5 可编程控制器的技术性能指标 PLC的技术性能指标有一般指标和技术指标两种。 一般性能规格是指使用PLC时应注意的问题，主要包括电源电压、允许电压波动范围、耗电情况、直流输出电压、绝缘电阻、耐压情况、抗噪声性能、耐机械振动及冲击情况、使用环境温度和湿度、接地要求、外形尺寸、质量等。 具体性能规格是指PLC所具有的技术能力，如果只是一般地了解PLC的性能，了解如下的基本技术性能指标即可。 1．I/O点数 如FX系列的I/O点数最多为256。 2．扫描速度 小型PLC的扫描时间可能大于40ms。 3．内存容量 一般小型机的存储容量为1KB到几千字节，大型机则为几十千字节，甚至1MB～2MB，通常以PLC所能存放用户程序的多少来衡量。 4．指令系统 5．内部寄存器 6．特殊功能模块 3.6 可编程控制器的应用领域及发展趋势 3.6.1　PLC的应用领域 1．开关量逻辑控制 2．运动控制 3．过程控制 4．数据处理 5．通信连网 3.6.2　PLC的发展趋势 （1）从技术上看， PLC会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。 （2）从规模上看， PLC会进一步向超小型和超大型两个方向发展。 （3）从配套性上看， PLC产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。 （4）从标准上看，PLC的通用信息、设备特性、编程语言等向IEC1131标准的方向发展。 （5）从网络通信的角度看，PLC将向网络化和通信的简便化方向发展。 * * 可编程控制器的产生 3.1