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模块一：PLC的结构与工作原理项目1－1 FX2N系列可编程控制器软硬件介绍 项目1-2 PLC工作方式的研究项目1-3 编程软件的使用 任务 任务1：用三菱FX系列PLC的GX编程软件编辑P23 【例1】程序（梯形图） 任务2：用三菱FX系列PLC的GX编程软件编辑P87 图3-1-11程序（顺序功能图、状态转移图） 拓展训练1：对任务1、任务2的程序进行仿真调试 拓展训练2：用三菱FX系列PLC的GX编程软件编辑P15 图1-2-1程序，要求显示I/O注释 学习目标 编程语言表达方式 编程软件的主要功能 编程软件的使用方法 编程操作 运行操作 一、情景模拟 将三菱公司推出GX-Simulator6-C仿真软件和GX-Developer开发软件一起安装后，GX-Developer不仅具有一般的编译功能，还具有仿真功能，能在脱离PLC的情况下离线调试程序。可以登陆到下载该软件包，本节将主要介绍如何使用GX-Developer软件来进行程序的编写、传输、运行及监控。 二、知识准备 （一）编程语言表达方式 可编程控制器与一般的计算机相类似，在软件方面有系统软件和应用软件之分，只是可编程控制器的系统软件由可编程控制器生产厂家固化在 ROM 中，一般的用户只能在应用软件上进行操作，即通过编程软件来编制用户程序。编程软件是由可编程控制器生产厂家提供的编程语言，至今为止还没有一种能适合各种可编程控制器的通用的编程语言，但是各个可编程控制器发展过程有类似之处，可编程控制器的编程语言即编程工具都大 体差不多，一般有如下五种表达方式。 1、 梯形图（ Ladder Diagram ） 梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，它是从继电器控制电路图演变过来的。梯形图将继电器控制电路图进行简化，同时加进了许多功能强大、使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更加容易，而实现的功能却大大超过传统继电器控制电路图，是目前最普通的一种编程语言。对于梯形图的绘制规则，总结后具有以下几点： （1） 梯形图中只有动合和动断两种触点。各种机型中动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置（输入或输出）而不同。统一标记的触点可以反复使用，次数不限，这点与继电器控制电路中同一触点只能使用一次不同。因为在可编程控制器中每一触点的状态均存入可编程控制器内部的存储单元中，可以反复读写，故可以反复使用。 （2）梯形图中输出继电器（输出变量）表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。 （3）梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画。梯形图最左边还有结束母线，一般可以将其省略。 （4）梯形图必须按照从左到右、从上到下顺序书写，可编程控制器是按照这个顺序执行程序。 （5）梯形图中触点可以任意的串联或并联， 而输出继电器线圈可以并联但不可以串联。 （6）程序结束后应有结束符END。 2、指令表IT（ Instruction List ） 梯形图编程语言优点是直观、简便，但要求用带 CRT 屏幕显示的图形编程器才能输入图形符号。小型的编程器一般无法满足，而是采用经济便携的编程器（指令编程器）将程序输入到可编程控制器中，这种编程方法使用指令语句（助记符语言），它类似于微机中的汇编语言。 3、顺序功能图SFC（ Sequential Chart ） 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。顺序功能编程法可将一个复杂的控制过程分解为一些小的顺序控制要求连接组合成整体的控制程序。顺序功能图法体现了一种编程思想，在程序的编制中具有很重要的意义。在介绍步进梯形指令时将详细介绍顺序功能图编程法。如图 1-3-1所示为顺序功能图。 4、功能块图（ Function Block Diagram ） 功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中逻辑图一样，它极易表现条件与结果之间的逻辑功能。图 1