第十章计算机控制系统第三节.ppt

* * * * * 上电 初始化 元件状态的清零或复位、检查I/O单元的连接等 复位监视定时器 检查存储器、硬件单元 正确？ Y 执行用户程序 数据I/O操作 置位故障标志、显示故障指示灯 性质？ N 报警 错误 外设端口服务 图10－15 PLC程序扫描过程 监视定时器 监视定时器也称“看门狗”WDT(Watch-Dog Timer)，它是用来监视程序执行是否正常的。正常时，执行完用户程序所用的时间不会超过T1。在程序执行前复位WDT，然后执行程序并计时。执行完用户程序后再立即复位WDT，表示程序执行正常。当程序执行过程中因某种干扰使扫描失控或进入死循环，则WDT会发出超时报警，使系统重新开始执行。若是偶然因素，重新启动后系统会正常工作；若是不可恢复性故障，系统自动停止执行程序并切断外部负载、报警。 扫描周期：每一次扫描所用的时间 PLC扫描周期与PLC的硬件特性和用户程序长短有关，典型值一般为几十ms。功能越强大的PLC其扫描周期越短。 I/O刷新 I/O刷新包括两种操作：采样输入信号和送出处理结果，该过程如图10－16所示。PLC的存储器中，有专门区域存放I/O数据，称为I/O映像存储区。只有在采样时刻，输入映像区中的内容才与输入信号一致。PLC处理的结果放在输出映像区中，在程序执行结束或下次扫描用户程序前，才将输出映像区中的内容通过锁存寄存器输出到端子上。 图10－16 PLC I/O处理示意图 用户程序的扫描 用户程序扫描机制：PLC根据先左后右、先上后下的顺序扫描执行,也可以有条件地利用各种跳转指令来决定程序的走向，直到执行END指令才结束对用户程序的扫描。 在第n次扫描时，所依据的输入数据是该次扫描前的值Xn-1，输出数据是Yn-1及本次扫描的结果Yn，送往输出端子的是本次扫描的结果Yn，但执行过程中它并不输出。 四、PLC的程序设计语言 IEC（国际电工委员会）在1994年5月公布了PLC标准IEC－1131，鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令，其中的第三部分就是编程语言标准。并定义了5种编程语言的句法、语义及表达方式。 顺序功能图（SFC） 梯形图（LAD） 功能块图（FBD） 指令表（SL），也称语句表 结构文本（ST） 其中LD和FBD是图形编程，而IL、ST是文字语言，而SFC是一种结构块控制顺序流程图。 是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图形编程语言，沿用了继电器、接点、串并联等术语和类似的图形符号，是多数PLC的第一用户语言。PLC梯形图的编程元素主要有： 、 、 等， 分别表示: 常开触点、常闭触点、继电器线圈等,PLC梯形图按从左到右、自上而下的顺序排列，左起起始母线，右至结束母线。 1、梯形图 C SB1 SB2 SB3 C （A）电气控制梯形图 电源线 I0.0 Q0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 并联 串联 （B）PLC梯形图 起始母线 结束母线 图10－17 梯形图编程 2、顺序功能图 提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是SFC中的三个主要元件。可以用SFC来描述系统的功能，根据它可以很容易地画出梯形图。 3、功能块图 功能块图是在数字逻辑电路基础上开发出的一种图形编程语言，它采用了数字电路的图符，用“与”、“或”、“非”等逻辑方框组合来描述控制功能。方框的左侧为逻辑运算的输入，右侧为输出，输入和输出端的圆点表示“非”。方框被“导线”连接在一起，信号从左向右流动。 SIEMENS 的LOGO用此方法编程，其他用的很少。 C SB1 SB2 SB3 C （A）电气控制梯形图 电源线 I0.0 Q3.0 I0.1 I0.2 Q3.0 =1 = 图10－18 功能块图编程 4、指令表 指令表是一种类似于汇编语言的助记符编程语言 C SB1 SB2 SB3 C （A）电气控制梯形图 电源线 I0.0 Q0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 并联 串联 （B）PLC梯形图 起始母线 结束母线 A I0.0 O Q0.0 AN I0.1 AN I0.2 = Q0.0 5、结构文本 ST是为IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 五、可编程控制器应用系统设计 设计原则可以归纳为四点： ①最大限度地满足工业生产过程或机械设备的控制 要求——完整性原则； ②确保计算