回转式数控多工位运输机的设计和模拟研究.pdfVIP

摘要 摘要 运输机械是随着机械自动化程度不断提高应运而生的一种新型机器。本文对国内外 现有的运输设备进行研究，分析其结构和功能，在总结现有运输设备特点的基础上，设 计了回转式数控多工位运输机，运输机采用多工位进、出料的供料方案，配合可以同时 实现升降物料并将物料旋转运输的上料机械手，不仅提高了物料运输的效率，且弥补了 整机间隔停机的缺陷。 在理论研究的基础上，本文对回转式数控多工位运输机整体布局进行了设计，进出 料系统结构及其传动系统进行设讣，上料机械手采用滚珠丝杠机构实现升降、凸轮分割 器实现分度转向功能，同时采用真空吸盘机构抓取物料，以此来克服组件分布分散、设 备组合不紧凑而导致辅助装卸时间过长影响加工效率等缺陷。 回转式数控多工位运输机除进行了整体布局设计外，还借助ANSYS有限元分析软 件刘‘大臂等进行了必要的静态分析和模态分析，得剑相关的应力、应变、固有频率和振 型等技术数据。并借助于ANSYS优化设计方法对机器零件进行优化设计，分析研究的 结果，做出合理的优化，不仅使整机布局更加合理，同时使得各个部件的性能得到优化。 并借助AWE 节省部分材料的新零件再次进行有限元分析，校核强度，对比优化前后应力、变形，得 到满足工作情况的最佳零件形状。然后对整机进行三维建模及装配，并利用造型软件对 整机进行造型渲染，提升外观美感和产品档次。 本课题的研究探索，力求能为物料流动车间亦或是有物料运输需求的加工生产线提 供一种能够多工位旋转运输物料，而且占地面积小、布置灵活的运输机，同时希望能为 多工位运输机的研究与设备开发提供有价值的理论依据。 关键词：运输机；数控；多工位；结构设计：模拟研究 万方数据 Abstract Abstract isanewmachinewhichcameinto withthe of Transportmachinery being development the machine this maketheresearchaboutthe industry．In manufacturing paperto existing domesticand itsstructureand foreign transportationequipment，analyze function，in thecharacteristicsofthe onthe ofthe summarizing existing equipment，based transport design out CNC aircraft intoand of rotary multi—transportaircraft，transportusing multi—position the of be material materialscanachieved feedingprogram!with rotating