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移植嵌入式 Linux 到 ARM 处理器 S3C2410:基本概念 时间:2006-12-18 来源: 作者:宋宝华 点击：…… 字体大小: 【大 中 小】 ARM 是 Advanced RISC Machines （高级精简指令系统处理器）的缩写，是ARM 公司 提供的一种微处理器知识产权（IP ）核。 ARM 的应用已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等 各类产品市场。基于 ARM 技术的微处理器应用约占据了 32 位 RISC 微处理器 75 ％以上 的市场份额。揭开你的手机、MP3 、 PDA ，嘿嘿，里面多半藏着一个基于ARM 的微处理 器！ ARM 内核的数个系列（ARM7 、ARM9 、ARM9E 、ARM10E 、SecurCore、Xscale 、 StrongARM），各自满足不同应用领域的需求，无孔不入的渗入嵌入式系统各个角落的应 用。这是一个 ARM 的时代！ 下面的图片显示了 ARM 的随处可见： 有人的地方就有江湖（《武林外传》），有嵌入式系统的地方就有 ARM 。 构建一个复杂的嵌入式系统，仅有硬件是不够的，我们还需要进行操作系统的移植。 我们通常在 ARM 平台上构建 Windows CE 、Linux 、Palm OS 等操作系统，其中 Linux 具 有开放源代码的优点。 下图显示了基于 ARM 嵌入式系统中软件与硬件的关系： 日前，笔者作为某嵌入式 ARM （硬件）/Linux （软件）系统的项目负责人，带领项目 组成员进行了下述工作： (1)基于ARM920T 内核S3C2410A CPU的电路板设计； (2)ARM处理下底层软件平台搭建： a.Bootloader的移植； b.嵌入式Linux操作系统内核的移植； c.嵌入式Linux操作系统根文件系统的创建； d. 电路板上外设Linux驱动程序的编写。 本文将真实地再现本项目开发过程中作者的心得，以便与广大读者共勉。第一章将简 单地介绍本 ARM 开发板的硬件设计，第二章分析 Bootloader 的移植方法，第三章叙述嵌 入式 mizi Linux 的移植及文件系统的构建方法，第四章讲解外设的驱动程序设计，第五章 给出一个已构建好的软硬件平台上应用开发的实例。 如果您有嵌入式系统的开发基础，您将非常容易领会本文讲解地内容。即便是您从来 没有嵌入式系统的开发经历，本文读起来也不会生涩。您可以通过如下 email 与作者联 系：21cnbao@21 。 2.ARM体系结构 作为一种 RISC 体系结构的微处理器，ARM 微处理器具有 RISC 体系结构的典型特 征。还具有如下增强特点： (l)在每条数据处理指令当中，都控制算术逻辑单元(ALU)和移位器，以使 ALU 和移位 器获得最大的利用率； (2) 自动递增和自动递减的寻址模式，以优化程序中的循环； (3) 同时Load 和 Store 多条指令，以增加数据吞吐量； (4)所有指令都条件执行，以增大执行吞吐量。 ARM 体系结构的字长为 32 位，它们都支持 Byte(8 位) 、Halfword(16 位)和 Word(32 位)3 种数据类型。 ARM 处理器支持 7 种处理器模式，如下表： 大部分应用程序都在 User 模式下运行。当处理器处于 User 模式下时，执行的程序无 法访问一些被保护的系统资源，也不能改变模式，否则就会导致一次异常。对系统资源的 使用由操作系统来控制。 User 模式之外的其它几种模式也称为特权模式，它们可以完全访问系统资源，可以自 由地改变模式。其中的FIQ 、IRQ、supervisor、 Abort 和 undefined 5 种模式也被称为异常 模式。在处理特定的异常时，系统进入这几种模式。这 5 种异常模式都有各自的额外的寄 存器，用于避免在发生异常的时候与用户模式下的程序发生冲突。 还有一种模式是 system 模式，任何异常都不会导致进入这一模式，而且它使用的寄 存器和 User 模式下基本相同。它是一种特权模式，用于有访问系统资源请求而又需要避 免使用额外的寄存器的操作系统任务。 程序员可见的 ARM 寄存器共有 37 个：31 个通用寄存器以及 6 个针对 ARM 处理器的 不同工作模式所设立的专用状态