電機制御工学 定性的制御編.pptVIP

電機制御工学定性的制御編 清弘　智昭 自動制御の種類 定量的制御　フィードバック制御(Feed Back Control) 対象とする系の出力（温度，速度，位置など）をある目標値にする制御。 定性的制御　シーケンス制御 対象とする系の状態（オン?オフなど）を，あらかじめ定められた順序に従って段階を進めていく制御。 フィードバック制御 定値制御　　レギュレータ(Regulator) 目標値を一定に保つ 追値制御　　サーボ(Servo) 目標値に追随する 定性的制御 シーケンス制御 (Sequential Control) シーケンス制御の分類 　　　時限プログラム制御 　　　　　 　　　順序プログラム制御 　　　　　 　条件制御 命令処理部 シーケンス制御の設計は命令処理部の設計が主となる 電磁リレーの動作 電磁リレーの記号 電磁リレーの働き 電磁リレーの接点 a接点　　コイルがONでONになる 　　　　　NO (Normally Open), Make 接点 b接点　　コイルがONでOFFになる 　　　　　NC (Normally Closed), Break 接点 電磁リレーの働き 絶縁 　　　　　コイルと接点は完全に離れている。 　　　　　入力と出力の共通端子（接地）は存在しない。 論理の反転 　　　　　コイルの電流OFFでｂ接点はON 　　　　　コイルの電流ONで