ATO系统综合能评价与列车多目标优化操纵方法研究.pdfVIP

中文摘要 摘要：列车自动驾驶(AT0)已经成为轨道交通发展的重要目标之一，近期 的多条地铁线路均采用了列车自动驾驶技术，如何评价ArO系统的性能显得至关 重要。列车的优化操纵寻找一个优化的列车驾驶策略，能够在保证列车安全、正 点、运行过程舒适的同时，使得能耗和运行时间达到铁路运营部门的要求。 本文首先对列车自动驾驶过程中的停车精度、’准时性、舒适性、能耗等相关 要素进行了分析，结合模糊隶属度函数，制定了各个要素的评价方法。然后将各 个指标的评价方法综合成为统一的ATO性能评价方法。为了更好的应用该方法对 线ATO系统的综合性能进行了评价，收到了很好的效果。 针对列车运行过程中的多目标优化问题，本文建立了列车优化操纵模型，对 列车运行过程中的典型情况进行了工况转换分析。分别运用加权遗传算法和Pareto 多目标优化算法进行了求解，并且运用北京地铁亦庄线的实际数据进行了仿真验 证，结果表明两种算法节能效果明显，准时性和舒适性都满足要求，同时牵引制 动切换次数也控制在一个很好的范围内。对比分析两种算法，Pareto多目标优化算 法迭代次数更多，程序运行所需要的时间更长，但结果更优化。 关键词：列车自动驾驶；综合性能评价；多目标优化算法；列车优化操纵；列车 仿真 分类号：U284 ABSTRACT ABSTRACT：Automatic缸嘶nbeC0meaIl op蹦惦on(ATO)has of irnp嘣antgoal rail traIlsit．111erecent 1inesa11 tlle subway ATO adopted to evaluate A的syst锄comprehensivep柏nnaIlceis嘶ticaLl．The删nisto operation caIl save 6nd肌optimization s眦e蹦it tilIlemeet ene唧andmake叩eration railway w．hileensure opera乜ons trains requireInents andt11e safe，accurate of process ruIuling comf．ortable This thereleValltfactorsintlle paper矗rstanalysis of autom撕ctrain