机床数控技术总复习精品.ppt

取终点坐标的绝对值存入被积函数寄存器，插补计算公式与插补第一象限直线时一样，脉冲进给方向是-X、+Y方向； 将坐标原点平移到直线的起点，按第一象限直线插补，取平移后的终点坐标的绝对值存入被积函数寄存器； 相当于第4象限直线，取终点坐标的绝对值存入被积函数寄存器，插补计算公式与插补第一象限直线时一样，脉冲进给方向是-X、-Y方向； 主要内容 步进电机是一种脉冲控制的执行元件，可将输入脉冲转换为机械角位移。每给步进电机输入一个脉冲，其转轴就转过一个角度，称为步距角。 脉冲数量----位移量； 脉冲频率---电机转速； 脉冲顺序----方向。 7.2 步进电机及其驱动控制系统 机械执行部件 A相 B相 C相… f、n CNC 插补指令 脉冲频率f 脉冲个数n 换算 脉冲环形分配变换 功率放大 主要内容 7.2.2 步进电机的主要特性 m—定子相数；z—转子齿数；k—通电系数， m相m拍，k＝1；m相2m拍，k＝2。 每给一个脉冲信号，电机转子转过角度的理论值。 α一般很小，如：3°／1.5°，1.5°／0.75°，0.72°／0.36°等 7.2 步进电机及其驱动控制系统 1．步距角α 主要内容 7.2 步进电机及其驱动控制系统 例如：转子40个齿，定子仍是 3对磁极，三相六拍。问步距角是多少？ 某数控机床采用步进电机驱动，步进电机通过一对齿轮Z1、Z2减速后，带动滚珠丝杆，驱动工作台运动。已知：齿轮副减速比i＝ Z2 / Z1 ＝2，滚珠丝杆的螺距 t=6mm ，采用三相步进电机，其转子的齿数为40，要求实现数控系统脉冲当量 δ=0.0125mm/脉冲。求： (1)步进电机的步距角； (2)确定步进电机的通电方式； (3) 列出实现X坐标正向移动时步进电机绕组的通电顺序表。 (1)步距角： (2)通电方式： 因此，可以采用三相步进电机，采用三相六拍工作方式。 （3）正转： 主要内容 7.2.3 步进电机的分类 1．根据相数分类 有三、四、五、六相等，相数越多，步距角越小。 通电方式采用m相m拍、双m拍和m相2m拍， m相m拍和m相2m拍通电方式中，可采用一/二相、二／三相转换通电， 如五相步进电机，五相十拍的二／三相转换方式：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB 7.2 步进电机及其驱动控制系统 主要内容 2．根据产生力矩的原理分类 根据定子与转子间磁场建立方式，可分：反应式、永磁式、混合式。 7.2 步进电机及其驱动控制系统 3．根据结构分类 步进电机可制成轴向分相式（多段式）、径向分相式（单段式） 主要内容 7.2.4 步进电机的环形分配器 7.2 步进电机及其驱动控制系统 步进电机的驱动控制由环形分配器和功率放大器组成。 环形分配器 功率放大器 A B C 主要内容 7.2.4 步进电机的环形分配器 7.2 步进电机及其驱动控制系统 环形分配器的主要功能： 将数控装置送来的一串指令脉冲，按步进电机所要求的通电顺序分配给步进电机驱动电源的各相输入端，以控制励磁绕组的通断，实现步进电机的运行及换向。 环形分配的功能可由硬件或软件的方法来实现，分别称为硬件环形分配器和软件环形分配器。 主要内容 进给脉冲频率f → 定子绕组通电/断电状态变化频率f → 步进电机转速 →工作台的进给速度V。 硬件环分：控制CLK的频率，控制电机的速度。 软件环分：控制相邻两次软件环分状态之间的延时，可控制电机线圈通电状态的变化频率。 7.2 步进电机及其驱动控制系统 步进电机的速度控制 主要内容 作用：将环形分配器或微处理器送来的弱电信号变为强电信号，以得到步进电机绕组所需的脉冲电流及脉冲波形。 按工作原理分：单电压驱动、高低电压驱动、恒流斩波、调频调压、细分电路等。 7.2 步进电机及其驱动控制系统 7.2.5 功率放大电路 步进电机有几相，就需要几组功率放大电路。 主要内容 7.3 直流伺服电机及其速度控制 根据磁场产生的方式：他励式、永磁式、并励式、串励式和复励式。 在结构上：有刷、无刷（电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、绕线盘式和空心杯电枢式等。） 根据控制方式：磁场控制方式、电枢控制方式。 7.3.1 直流伺服电机分类 主要内容 调节电枢电压（调压调速）时，直流电机机械特性为一组平行线，只改变电机的理想转速n0 ，保持了原有较硬的机械特性，所以调压调速主要用于伺服进给驱动系统电机的调速 如果Δn值较大，不可能实现宽范围的调速。永磁式直流伺服电机的Δn值较小，因此，进给系统常采用永磁式直流电机。 7.3 直流伺服电机及其速度控制 主要内容 为调节电机转速和方向，需对直流电压的大小和方向进行控制，如何控制？ 直流伺服电机速度