土壤耕作部件仿生优化设计研究-中国科学杂志社.pdf

中国科学 E 辑 : 技术科学 2009 年 第 39 卷 第 4 期 : 720 ~ 728 SCIENCE IN CHINA PRESS 土壤耕作部件仿生优化设计研究 * 郭志军, 周志立, 张毅, 李忠利 河南科技大学车辆与动力工程学院, 洛阳 471003 * E-mail: gzhj1970@163.com 收稿日期: 2007-12-27; 接受日期: 2008-03-17 河南省科技攻关项目(批准号: 0424220152)和河南省科技计划项目(批准号: 0623021300)资助 摘要 研究了某些具有优良挖掘功能的动物爪趾的生物力学规律和具有类似轮廓形状的 关键词 弯曲型土壤耕作部件的仿生优化设计问题. 在对某些动物爪趾几何轮廓特征分析的基础上, 动物爪趾 用有限元法分析了这种仿生触土面在工作过程中的阻力变化情况和被加工材料的应力场变 土壤耕作部件 化情况. 用直线型耕作部件做对比分析, 根据仿真研究结果设计制作了系列土壤耕作部件的 仿生优化设计 节能 模型实物, 通过室内大型土槽实验测试了其工作阻力, 验证了有限元分析结果的正确性. 研 究结果对于土壤耕作部件的节能降耗设计具有较重要的参考价值. 人类每天都要消耗巨额的能源用于农业土壤耕 壤耕作作业的目的. 作及日益广泛的工程施工作业, 农业土壤耕作主要 自然界中的某些动物在长期的土壤环境生活过 使用各种犁、旋耕刀、深松铲等松土翻垡部件, 而工 程中, 其爪趾经过亿万年的进化, 逐步形成了优良的 程施工作业则经常要用到推土铲、挖掘斗、装载机铲 生物力学功能. 其特定的弯曲型爪趾形状在挖掘过 斗等铲运部件. 这些部件工作过程中共同的特点是 程中, 不仅能减少爪趾与土壤之间的粘附, 而且具备 要通过机械作用来改变与控制土壤类散体介质的结 较低的工作阻力, 这为本文对于具有类似轮廓的弯 构状况, 均会使土壤发生疏松、压实、翻转等综合作 曲型土壤耕作部件的宏观形状优化设计提供了仿生 用, 从而消耗大量的能量. 优化各种土壤耕作部件或 研究的基础. 铲运部件的几何形状, 降低工作阻力, 节能降耗, 始 对于具有挖掘功能的某些动物爪趾(包括蝼蛄、 [1∼5] 终是人们关注的问题 . 公鸡、小家鼠、达乌尔黄鼠、穿山甲、蚂蚁等)几何及 早在 1968 年就有人对宏观形状从垂直型到深弯 生物力学特征已有的研究结果表明, 几种动物爪趾 曲型的一系列心土犁进行了牵引阻力的测定, 结果 内、外轮廓线、特别是内轮廓线曲率具有波动变化的 表明弯曲型部件较直线型部件的牵引阻力要低 特征, 初步的分析认为土壤在沿着这种爪趾触土面快 7%~20%[5]. 迄今为止, 除这些初步的研究外, 一直 速滑动的过程中, 可能会遇到较低的工作阻力[2,6∼9] . 未对弯曲型耕作部件的弯曲形状与牵引阻力及土壤 真实的情况是不是这样呢? 如果是, 具有变曲率特 状况的关系进行深入而系统的研究. 本文试图为土 征的仿生触土面是如何实现脱附减阻功能呢? 本文 壤耕作部件, 特别是轮廓形状沿部件移动主方向-耕 在对动物爪趾几何形态特征观察和分析的基础上, 作方向对称的弯曲型耕作部件, 建立一种优化的仿 引入纵深比的概念, 采用二维