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AM080901 几何应用 平面曲线的切线与法线 设平面曲线方程为。有 。 切线方程为 ， (9.1) 法线方程为 。 (9.2) 求Descartes叶形线 在点处的切线和法 线。 空间曲线的切线与法平面 本段主要讨论由参数方程表示的空间曲线和由方程组表示的空间曲线的切线和法平面的计算问题。 曲线由参数式给出 空间曲线的方程可以用参数形式表示：?? ： 。 (9.3) 方程组(9.3)叫做空间曲线的参数方程。 如果空间一点M 在圆柱面x2(y2(a2 上以角速度(绕z轴旋转，同 时又以线速度v 沿平行于z轴的正方向上升(其中(、v都是常数)，那么点M构成的图形叫做螺旋线( 试建立其参数方程。 解???取时间t为参数。设当t(0时，动点位于x轴上的一点A(a， 0， 0)t，动点由A运动到M(x， y， z)M在xOy 面上的投影为M(，M(的坐标为x，y，0。 由于动点在圆柱面上以角速度(?绕 z 轴旋转，所以经过时间t，∠AOM((?( t。从而 x(|OM(|cos∠AOM((acos?( t， y(|OM(|sinAOM((asin?( t， 由于动点同时以线速度v 沿平行于 z 轴的正方向上升，所以 z(MM((vt。 因此螺旋线的参数方程为 ，(( t， 则螺旋线的参数方程可写为 ，， 的切线与法平面方程：设 可导。在曲线上取对应于的一点及对应于的邻近一点。 作曲线的割线PP0，? 当点P沿着趋于点P0时割线PP0的极限位置就是曲线在点P0处的切线(，考虑 ，( P0? 即(t(0时( 得曲线在点P0处的切线方程为 。 (9.4) 切线的方向矢量称为曲线的切矢量，记为 。通过点P0而与切线垂直的平面称为曲线在点P0 处的法平面? 其法平面方程为 。 (9.5) 求曲线x(，y(z(t在点(，?， 解 因为xt((，yt((，zt((2t，而点(，?，t(1，所求切线的方向矢量为 = ()。于是，；。 曲线由两面交线式给出 空间曲线还可以看作两个曲面的交线。 ： (9.6) 方程组(9.4)叫做空间曲线的一般方程。 方程组表示怎样的曲线?? 解???方程组中第一个方程表示母线平行于z轴的圆柱面，其准线是xOy 面上的圆，圆心在原点O，半行为1。方程组中第二个方程表示一个母线平行于y轴的柱面， zOx 面上的直线， ( 方程组就表示上述平面与圆柱面的交线。 方程组表示怎样的曲线?? 解???方程组中第一个方程表示球心在坐标原点O， a的上半球面( 第二个方程表示母线平行于z轴的圆柱面， xOy 面上的圆， ， 。方程组就表示上述半球面与圆柱面的交线。 现推导曲线在点的切矢量公式。 方程组(9.6)确定了两个关于的隐函数，于是曲线的参数方程为 。 并且 。 当时，可解得 ，。处的切矢量为。亦可取为 。 从而切线方程为 ； (9.7) 法平面方程为 。 (9.8) 求曲线在点(1? (2? 1)处的切线及法平面方程。 解 设， ，， ，， 从而 ((－6? 0? 6)＝－6（1，0，－1）。 所求切线方程为 ， (x(1)(0((y(2)((z(1)(0，x(z(0。 曲线以矢量形式给出 若空间曲线以矢量形式给出： 。 则 ， 于是切线及法平面的方程用矢量形式表示分别为 与 。 求曲线上处的切线及法平面方程。 解 ，，故 ， 。 。 取 ，点，则切线方程： ；法平面方程：，或。 曲面的切平面与法线 一般曲面的切平面公式 1) 的情形 若光滑曲面的方程为，为曲面上一点，过点任做一条在曲面上的曲线，设其方程为：，，。切平面的法矢量为，从而切平面方程： ； (9.9) 过点并与切线平面垂直的直线，称为曲线在点的法线，方程为： 。 (9.10) 特别地，若：，则， 。(9.9)与(9.10)分别成为 ； 。 求曲面z2(2(7在点(1? 3? 2)处的切平面及法线方程。 解 F(x? y? z)( 2x2(y2(z2(7。 Fx(