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解析几何课程教案
第一章授课教案
向量的概念
基本内容 §1. 1 向量的概念
一、向量的定义:
既有大小又有方向的量称为向量,如力、速度、位移等。
二、向量的表示:
用带箭头的线条表示向量,箭头表示向量的方向,线条长度代表向量的大小;向量的大小又叫向量的摸(长度)。始点为A,终点为B的向量,记作,其摸记做。 注:为方便起见,今后除少数情形用向量的始、终点字母标记向量外
我们一般用小写黑体字母a、b、c……标记向量.
三、两种特殊向量:
1、零向量:模等于0的向量为零向量,简称零矢,以0记之。
?注:零向量是唯一方向不定的向量。
2、单位向量:模等于1的向量称为单位向量。特别与非0向量同方向的单位向量称为的单位向量,记作.
四、向量间的几种特殊关系:
1、平行(共线):向量a平行于向量b,意即a所在直线平行于b所在
直线,记作a∥b,规定:零向量平行于任何向量, 2、相等:向量a等于向量b,意即 ?,记作a b。
规定:所有零矢均相等。
注:二向量相等与否,仅取决于它们的模与方向,而与其位置无关,这种与位置无关的向量称为自由向量。
3、反向量:与向量模相等但方向相反的向量称为的反向量,记作,显然,,零向量的反向量还是其自身。
4、共面向量:平行于同一平面的一组向量称为共面向量,易见,任两个向量总是共面的,零向量与任何共面向量组共面。
注:应把向量与数量严格区别开来:
?①向量不能比较大小,如没有意义;
?②向量严禁除法运算,如此类式子不允许出现。 §1. 2 向量的加法
一? 向量的加法定义:
定义1?? 设、,以与为边作一平行四边形,取对角线向量,记,如图1-3,称为与之和,并记作
图1.1 这种用平行四边形的对角线向量来规定两个向量之和的方法称作向量加法的平行四边形法则. 如果向量与向量在同一直线上,那么,规定它们的和是这样一个向量: 若与的指向相同时,和向量的方向与原来两向量相同,其模等于两向量的模之和 图1.2 .
图1.2 若与的指向相反时,和向量的模等于两向量的模之差,其方向与模值大的向量方向一致 图1.3 .
图1.3 由于平行四边形的对边平行且相等,可用以下方法来作两向量的和
?定义2 作,以的终点为起点作,联接
图1.4 得. (1.2-1)
该方法称作向量加法的三角形法则. 向量加法的三角形法则的实质是: 将两向量的首尾相联,则一向量的首与另一向量的尾的连线就是两向量的和向量.
二、向量加法的运算规律
定理 向量的加法满足下面的运算律:
1、交换律? , (1.2-2)
2、结合律? .? (1.2-3)
证 交换律的证明从向量的加法定义即可得证,结合律的证明从图1.5可得证.
三? 向量的减法
?定义3? 若,则我们把叫做与的差,记为显然, ,特别地,.
由三角形法则可看出:要从减去,只要把与长度相同而方向相反的向量加到向量上去.由平行四边形法则,可如下作出向量(图1.6). 例1 设互不共线的三向量、与,试证明顺次将它们的终点与始点相连而成一个三角形的充要条件是它们的和是零向量. 证 必要性 设三向量、、可以构成三角形(图1.7),
即有
那么, 即 . 充分性 设,作那么,所以,从而,所以、、可以构成三角形. 例2 用向量法证明:对角线互相平分的四边形是平行四边形. 证 设四边形的对角线、?交于点且互相平分 (图1.9)因此从图可看出: 所以,∥,且,即四边形为平行四边形.
§1. 3 数量乘向量
一、数量乘向量的定义 定义1? 设是一个数量,向量与的乘积是一向量,记作,其模等于的倍,即 ;且方向规定如下:当时,向量的方向与的方向相同;当时,向量是零向量,当时,向量的方向与的方向相反.特别地,取,则向量的模与的模相等,而方向相反,由负向量的定义知: .
二、数乘向量运算的运算规律 定理2. 数量与向量的乘法满足下面的运算律: 1、结合律?? , 1.3-1 2、第一分配律, 1.3-2 3、第二分配律 . 1.3-3 证 1、显然,向量、、的方向是一致,且 .
三、一个常用的结论
定理3. 若? 为数量 ,则向量与向量平行,记作;反之,若向量与向量平行,则? 是数量 . 简言之,数,使. 设是非零向量,用表示与同方向的单位向量.
由于与同方向,从而与亦同方向,而且
, 即? .我们规定:若,. 于是.
这表明:一个非零向量除以它的模是一个与原向量同方向的单位向量.
例1 化简
解 例2? 试用向量方法证明:对角线互相平分的四边形必是平行四边形. 证明? ; 而 则与平行且相等.命题得证.
向量的线性关系与向量的分解
基本内容 .§1. 4 向量的线性关系与向量的分解
一、定义和几个定理
定义1 由向量与数量所组成的向量叫做向量
的线性组合,或称可以用向量线性表示,或称可以分解成向量
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