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《理论力学课程教学大纲 英文名称：THEORETICAL MECHANICS 课程编号：课程类型：技术 学时：50 学分： 适用对象： 先修课程：大学物理，高等数学 使用教材及参考书： 理论力学，哈尔滨工业大学理论力学教研室编高等教育出版社 理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它是各门力学的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点系、刚体及刚体系统机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后续课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生的辩证唯物主义世界观及综合能力。 各部分要求： （一） 静力学 1. 掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分离体并画出受力图。 2. 掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩。 3. 掌握各种类型力系的简化方法和简化结果，能熟练地计算主矢和主矩。 4. 会应用各种类型的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地取分离体和应用各种形式的平衡方程求解。 5. 会用节点法和截面法求解简单桁架的内力。 （二） 运动学 1. 掌握描述点的运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，会求点的运动轨迹，并能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。 2. 掌握刚体基本运动时的特征。能熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。 3. 掌握运动合成和分解的基本概念和方法。掌握点的速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理及其应用，掌握牵连运动为转动时的加速度合成定理及其应用。 4. 掌握刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度问题。能熟练应用基点法求解有关加速度问题。对常见平面机构能熟练地进行速度和加速度分析。 （三） 动力学 1. 会建立质点的运动微分方程。 2. 掌握并能熟练计算动力学中各基本物理量（质点系及刚体系统的动量、动量矩、动能及力的冲量、常见力的功）。 3. 掌握质点系动力学普遍定理及相应的守恒定律，能熟练地选择和综合应用这些定理求解质点系及刚体系统的动力学问题。 4. 会应用刚体定轴转动和平面运动微分方程求解有关的问题。 5. 掌握惯性力的概念，掌握刚体平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简化结果的计算。掌握达朗伯原理（动静法）的应用。了解转子系统的动反力的概念和消除动反力的条件。 6. 掌握-1 动力学基本定律 §10-2 质点的运动微分方程 本章重点：动力学基本定律。 基本要求： 1．对质点动力学的基本概念（如惯性、质量等）和动力学基本定律要在物理课程的基础上进一步理解其实质。 2．深刻理解力和加速度的关系，能正确地建立质点的运动微分方程，掌握质点动力学第一类基本问题的解法。 3．掌握质点动力学第二类基本问题的解法，特别是当作用力分别为常力、时间函数、位置函数和速度函数时，质点直线运动微分方程的积分求解方法。对运动的初始条件的力学意义及其在确定质点运动中的作用有清晰的认识，并会根据题目的已知条件正确提出运动的初始条件。 第十一章 动量定理（2学时） §11-1 动量与冲量 §11-2 动量定理 §11-3 质心运动定理 本章重点：动量定理；质心运动定理。 基本要求： 对动量、冲量的概念有清晰的理解，能熟练计算质点系的动量以及力的冲量。 能熟练应用动量定理、质心运动定理以及守恒定律求解动力学问题。 第十二章 动量矩定理（4学时） §12-1 质点和质点系的动量矩 §12-2 动量矩定理 §12-3 刚体绕定轴的转动微分方程 §12-4 刚体对轴的转动惯量 §12-5 质点系相对于质心的动量矩定理 §12-6 刚体的平面运动微分方程 本章重点：动量矩定理；刚体绕定轴的转动微分方程；刚体的平面运动微分方程 基本要求： 1．掌握平行移轴定理，熟练计算刚体的转动惯量。 2．对动量矩的概念有清晰的理解，能熟练计算质点系的动量矩以。 能熟练应用动量矩定理及其守恒定律、刚体定轴转动微分方程、刚体平面运动微分方程求解动力学问题。 能够综合应用动量定理和动量矩定理求解动力学问题。 第十三章 动能定理（6学时） §13-1 力的功 §13-2 质点和质点系的动能 §13-3 动能定理 §13-4　功率·功率方程·机械效率 §13-5　势力场·势能·机械能守恒定律 §13-6　普遍定理的综合应用举例 本章重点：动能定理；普遍定理的综合应用举例。 基本要求： 对功的概念有清晰的理解，能熟练计算重力、弹性力、力的功。