4-3向量之向量式、曲線之弧長.pdf

4-3 向量之向量式、曲線之弧長 .1. 向量函數、曲線之向量式 變向量的定義 模或方向會改變的向量稱為 變向量 變向量的例子 (一) 質點作勻速圓周運動時 速度向量的模保持不變 但方向不斷改變 變向量的例子 (二) 質點作變速直線運動時 速度向量的方向保持不變 但模不斷改變 定義 4-1 向量函數 t :數量(t 為時間或其他參數) A :變向量 若對於t在某個範圍內的每一個數值 A 都有一個確定的向量和它對應 定義 4-1 向量函數 則稱 A 為變數t的向量函數 記作 A = A(t) 向量函數的坐標型態 A = A (t)i + A (t)j + A (t)k x y z = A (t), A (t), A (t) x y z 向量函數的端點曲線 將變數向量的始點固定在坐標原點 當t變化時 向量函數的終點 就會描繪出一條曲線L 這條曲線L叫做向量函數的端點曲線 z M y A(t) L x 端點曲線的例子(一) 只改變模的大小 而不改變方向的 向量函數 它的端點曲線是 通過座標原點的直線 端點曲線的例子(二) 只改變方向 而不改變模的 向量函數 它的端點曲線在 以原點為球心，向量大小為半徑的球面上 稱為球面曲線 端點曲線的參數式方程式 當 A(t) 的始點取在座標原點時 A(t) 實際上成為 終點 M (x , y ,z ) 的向徑 因此 x = A (t) x y = A (t) y z = A (t) z 稱為端點曲線L的參數式方程式 或寫成向量形式 r = A (t)i + A (t)j + A (t)k x y z = A (t), A (t), A (t) x y z 稱為端點曲線的向量式方程式 參數式方程式←→向量式方程式 已知曲線的向量式方程式 很容易寫出曲線之參數式方程式 反之亦然 參數式方程式→向量式方程式之例子 圓柱螺線的參數式方程式為