曲线要素.pptVIP

曲线和曲面上的积分 曲线积分 1.曲线要素 内容提要 曲线积分：曲线长、第一和第二型曲线积分 曲面积分：曲面面积、第一和第二型曲面积分 Green公式、Gauss公式、Stokes公式 梯度、散度、旋度 曲线与直线、曲面与平面 任务: 如何把在直线和平面上的长度和面积“推广”到曲线和曲面上去. 更一般地说如何把定义在n维欧氏空间上的测度推广到n维曲面上去. 方法: 用折线逼近曲线的长度、切面块网逼近曲面面积. 一般方法: 超切面块网逼近超曲面面积 新问题和新领域: 可求长曲线(曲面、超曲面)与不可求长曲线(曲面、超曲面) 如何讨论欧氏空间中的超曲面 简单的情形: 曲线(一维超曲面)和余一维超曲面、二维欧氏空间中的曲线、三维欧氏空间中的曲线曲面 复杂的情形: 其他的情形, 其讨论需要引入新的数学工具 曲线积分 曲线表示和曲线长度 曲线上的测度和第一型曲线积分(质量) 第二型曲线积分(功) 曲线的映射观点定义 设?: [a,b] ?Rn(n?2) 若?连续,称L=?([a,b])为Rn中的一条连续曲线 若?具有一阶连续导数, 且?t?[a,b],??(t)?0, 称L= ?([a,b])为Rn中的一条光滑曲线; 若?还是单射, L= ?([a,b])为Rn中的一条正则曲线 若?连续,且存在a=a0a1…ak=b,?j=1,…,k, Lj=?([aj-1,aj])是光滑(正则)曲线, 称L=?([a,b])为Rn中的一条分段光滑(正则)曲线 曲线的集合观点定义 设L?Rn, 若存在?: [a,b] ? Rn, 有L= ?([a,b]) 若?连续, 就称L为 Rn中的一条连续曲线, 称?为L的一个表示 若?光滑且导数点点不为零, 就称L为Rn中的一条光滑曲线, 称?为L的光滑表示 若?光滑,单射且导数点点不为零, 就称L为Rn中的一条正则曲线, 称?为L的正则表示 同一条曲线的不同表示问题 同一条曲线可以有不同表示： 集合观点下的正则曲线一定有非正则的表示; 几何上正则的曲线一定有正则表示; 几何上非正则的曲线一定没有正则表示 在下面的讨论中, 我们总假设 ?连续, L是正则曲线或分段正则曲线,?是其相应的表示 因此将对曲线的两种观点统一 曲线的分类 设?: [a,b] ?Rn(n?2), 连续 若?是单射,称L=?([a,b])为Rn中的简单曲线 若?(a)=?(b),称L= ?([a,b])为Rn中的闭曲线; 若?(a)=?(b), ?在[a,b)上是单射,称L=?([a,b]) 为 中的简单闭曲线; 曲线的方向 设L?Rn,?: [a,b] ?Rn(n?2), 连续, L=?([a,b]), 规定t由a变化到b所对应 的方向?(t)的运动方向为L由?所确定 的正方向, 简称为L的正向; 而把t由b变化到a所对应的方向?(t)的 运动方向规定为L由?所确定的负方 向,简称为L的负向 曲线长度定义 设?:[a,b] ? Rn(n?2),连续,L=?([a,b]) 设?: a=t0t1…tm=b为[a,b]的一 个分法, 记 它表示依次连接?(t0),?(t1),…?(tm)的 折线的长度 曲线长度定义(续) 称 为L的长度(也叫弧长); 如果|L|?, 就说L是可求长的; 如果|L|=?, 就说L是不可求长的. 向量值函数的积分不等式 设?=(?1,…,?n): E?Rn?Rn(n?2), |.|为 Rn上 的一个范数. 若?i=1,…n, ?i?L(E), 并定义 则|?|?L(E), 且 注: 下面的应用中, |.|为欧氏范数# 向量值函数的积分不等式证明 注意|.|是Rn上的连续函数, 因此|?|在E上可测. 再由|?|?C(|?1|+…+|?n|) (右边的|.|为通常的绝对 值, C为正常数)可知|?|?L(E). 下面证明不等式: ?j=1,..,n, 取简单函数列 记 ,则 且 积分不等式证明(续1) (*)的证明, 不妨设 注意在这里可以把E的分解取的仅与k有关,且 积分不等式证明(续2) 因此 由范数|.|的连续性可知 由范数|.|的连续性和Lebesgue控制收敛定理 可知 不等式获证# 正则曲线弧长计算公式 设L为正则曲线, ?: [a,b] ?Rn为L的正则表示,则L是可求长的，且长度(弧长)为 证明:任取[a,b]的一个分法?:a=t0t1…tm=b 有 注意 正则曲线弧长计算公式证明 由积分不等式得到 所以 由此得到L是可求长的. 下面证明 正则曲线弧长计算公式证明(续1) 任取?0, 要找分法?:a=t0t1…tm=b, 有 由??在[a,b]上一致连续, 存在?0, 使得 取