杂交稻母体插秧机分插机构优化设计和仿真分析.pdf

摘 要 随着我国农业现代化进程的不断推进，杂交稻机械化插秧已在我国部分地区进行了 试验和研究，然而劳动强度大以及劳动力大量流失等问题却成为目前杂交稻生产规模扩 大以及降低母本栽插成本的障碍。研究表明，我国江淮地区的杂交稻母本栽插行距要求 在160～170mm ,而现有的插秧机的行距多为300mm 和240mm ，即使目前已经研发出来 的用于杂交稻母本栽插的插秧机的行距也有200mm 。因此，为了降低劳动成本和提高劳 动效率，亟待研发一种用于江淮地区杂交稻母本栽插的水稻插秧机。本文主要针对杂交 稻母本插秧机的关键部件—分插机构进行研究，包括曲柄摇杆式分插机构数学建模 、 优化设计 、运动学仿真 以及关键部件强度校核 ，具体内容如下： （1）介绍杂交稻母本插秧机的整机设计方案，阐述杂交稻母本插秧机分插机构的 选型及其工作原理，建立曲柄摇杆式分插机构的数学模型以及推秧装置的数学模型； （2）根据杂交稻母本栽插的农艺要求，对分插机构的秧针运动轨迹进行深入研究， 将得出的影响插秧轨迹的参数作为设计变量，以秧针理论运动轨迹与实际运动轨迹之差 的平方和最小作为目标函数，并以各项关键农艺要求为约束条件，建立分插机构的优化 数学模型 ，通过MATLAB 求解出最优工作参数； （3)根据最优工作参数，利用Pro / E软件建立分插机构的三维模型，将其导入动力 学分析软件ADAMS 中进行刚性体动力学分析仿真，得出分插机构的运动位移、速度、 加速度和接触力等运动参数； （4）在ADAMS 软件中，对秧针和拨叉建立柔性体，与分插机构其他刚性体部件进 行刚柔耦合联合仿真，得出分插机构的位移、速度、加速度和接触力等运动参数；并与 刚性体动力学仿真的结果进行对比，以验证所建立的刚柔耦合模型的合理性。 （5）利用有限元分析软件ANSYS 软件对分插机构的易损件 （包括秧针和拨叉）进 行强度校核，通过合理的选材，保证其具有较长的使用寿命。 关键词：杂交稻母本插秧机 数学建模 优化设计 运动学仿真 刚柔耦合 I Abstract With the continuous advancement of China’s agricultural modernization, hybrid rice which is mechanically transplanted has been done some experiments and studies, however, female parent narrow spacing planting requires quite lager labor intensity as well as the laborers have been huge loss and other problems, which have become the obstruction of expanding the hybrid rice production and reducing the cost of female parent transplanting. The researches show that the spacing requirement of female parent of hybrid rice i