1-4自然法表示点的速度和加速度.pptVIP

在点M处曲线的切线、主法线和副法线组成一个空间坐标架，称为点M的自然轴系； 各轴的正向规定如下：设用τ、n、b代表这三个轴的轴向单位矢，则τ指向弧坐标增加的一方，n指向曲线的凹边，而b = τ×n ； M 法面 §1-4 自然法表示点的速度和加速度 ? 曲线的曲率﹒自然轴系 ● 自然轴系 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 可见自然轴系是随点M的位置而改变的直角空间坐标架，它在研究点沿已知轨迹的运动时有重要的意义。 曲线上的点都具有自己的自然轴系，故τ、n、b都是方向随点M的位置而改变的单位矢。 §1-4 自然法表示点的速度和加速度 ? 曲线的曲率﹒自然轴系 ● 自然轴系 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 ?点的加速度 §1-4 自然法表示点的速度和加速度 根据加速度的定义以及弧坐标中速度的表达式 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 ?点的加速度 §1-4 自然法表示点的速度和加速度 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 当???0时， ? 和? ′以及 ?? 同处于M点的密切面内，这时， ?? 的极限方向垂直于? ，亦即n方向。 ? n ? ′ M ? ′ ?? ?? ?点的加速度 §1-4 自然法表示点的速度和加速度 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 ?点的加速度 §1-4 自然法表示点的速度和加速度 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 ● 加速度表示为自然轴系投影形式 －切向加速度 －法向加速度 ?点的加速度 §1-4 自然法表示点的速度和加速度 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 ? 几点讨论 ?切向加速度 表示速度矢量大小的变化率； ?法向加速度 表示速度矢量方向的变化率； 即 abb=0,表明加速度 a在副法线方向没有分量； 还表明速度矢量v和加速度矢量a都位于密切面内。 ? ?点的加速度 §1-4 自然法表示点的速度和加速度 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 动点的加速度在切线上的投影，等于速度在切线上的投影对时间的导数；加速度在主法线上的投影，等于速度的平方除以轨迹在动点处的曲率半径；加速度在副法线上的投影恒等于零。 ?点的加速度 §1-4 自然法表示点的速度和加速度 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 点 的 运 动 运 动 学 §1-1 确定点的运动的基本方法 ·点的运动方程 第一章 点的运动 §1-2 用矢量法表示点的速度和加速度 §1-3 用直角坐标法表示点的速度和加速度 §1-4 用自然法表示点的速度和加速度 上一张 下一张 帮助 运 动 学 ? 自然法 ? 坐标法 §1-1 确定点的运动的基本方法·点的运动方程 ? 矢量法 上一张 下一张 导航 帮助 ? 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 假定动点M的运动轨迹是已知的。在轨迹上选定一点O作为量取弧长的起点，并规定由原点O向一方量得的弧长取正值，向另一方量得的弧长取负值。这种带有正负值的弧长OM称为动点的弧坐标，用s表示。点在轨迹上的位置可由弧坐标s完全确定。 ? 自然法 （－） （＋） s O M §1-1 确定点的运动的基本方法·点的运动方程 上一张 下一张 导航 帮助 ? 下一张 第1章 点的运动 当点M沿已知轨迹运动时，弧坐标s随时间而变，并可表示为时间t的单值连续函数，即 这个方程表示了点M沿已知轨迹的运动规律，并称为该点沿给定轨迹的运动方程。 （－） （＋） s O M ? 自然法 §1-1 确定点的运动的基本方法 ·点的运动方程 上一张 下一张 导航 帮助 ? 第1章 点的运动 这一组方程称为点M的直角坐标形式的运动方程。设函数f1、 f2 、 f3都是已知的，则动M对应于任一瞬间t 的位置即已完全确定。 通常采用直角坐标。动点M对于所选直角坐系的位置，可由它的三个坐标x、y、z 决定。当点M 运动时，这些坐标一般地可以表示为时间t的单值连续函数，即 ? 坐标法 M x y z x y z i j k O r §1-1 确定点的运动的基本方法·点的运动方程 上一张 下一