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专业：测控技术与仪器 * 基于安卓手机的蓝牙小车控制 姓名：李鸿震 指导教师：徐学彬 学号：362010080401120 西华大学 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 基于安卓手机的蓝牙小车控制 研 究 意 义 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 智能移动机器人，是一个集对环境的感知、动态规划与决策、行为执行与控制等多种类的功能于一体的一种综合系统。它同时也是传感器的技术、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能这些学科的研究的成果，代表机械电子工程的最高成就，是目前学科技术领域发展最为活跃的领域之一。 基于安卓手机的蓝牙小车控制 框 架 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 1 主要组成模块 2 单元模块设计 3 软件界面及外形 4 程序设计 5 整体调试 基于安卓手机的蓝牙小车控制 1 主要的组成模块 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 主要的模块 1) 单片机 2) 电机驱动模块 3) 蓝牙模块 4）电源模块 单片机—— AT89C52 电机驱动—— L298N 蓝牙模块—— HC-06 模块型号的选择 基于安卓手机的蓝牙小车控制 电源模块—— LM7805 2 单元模块设计 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 基于安卓手机的蓝牙小车控制 硬件平台功能框图 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 (1)单片机AT89C52： AT89C52单片机的芯片内部集成256字节程序运行空间、8K字节的flash存储空间，能够有最大64K的外部存储的扩展。根据不一样的运行速度和功耗的需求，时钟的频率能够设置在0～33M之间。片内含有4组I/O控制端口、3个定时器、8个中断、低能耗模式、看门狗和断电保护功能。 2 单元模块设计 基于安卓手机的蓝牙小车控制 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 复位电路： 在单片机系统中，复位电路是非常关键的，当程序跑飞（运行不正常）或死机（停止运行）时，就需要进行复位。 2 单元模块设计 基于安卓手机的蓝牙小车控制 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 （2）电机驱动模块L298N型驱动器 ： 2 单元模块设计 基于安卓手机的蓝牙小车控制 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 （3）电源模块7805三端稳压集成电路 我们用7805将8v锂电池电压降到可以供单片机使用的5V 2 单元模块设计 基于安卓手机的蓝牙小车控制 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 （4） 蓝牙模块HC-06 2 单元模块设计 1、 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准 2、 核心串口模块工作电压3.3V。带底板的可以为3.1-6.5V之间 3、 波特率为1200，2400，4800，9600, 19200，38400，57600，115200用户可设置 4、 核心模块尺寸大小为：28mm x 15 mm x 2.35mm。底板尺寸27mm*47mm 5、 工作电流：配对中为50MA，配对完毕通信中为28MA 6、 休眠电流：不休眠 7、 用于GPS导航系统，水电煤气抄表系统，工业现场采控系统。 8、 可以与蓝牙笔记本电脑、电脑加蓝牙适配器、PDA等设备进行无缝连接 9、 出厂默认参数：从机，波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234 基于安卓手机的蓝牙小车控制 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 基于安卓手机的蓝牙小车控制 3 软件界面及外形 小车外形 软件界面 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 1 主程序设计 2 手机界面程序设计 3 手机监听程序设计 基于安卓手机的蓝牙小车控制 4 程序设计 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 1 蓝牙模块的检测 2 电源电路的调试 3 驱动模块的调试 基于安卓手机的蓝牙小车控制 5 整体调试 4 软件调试 基于安卓手机的蓝牙小车控制 毕业设计答辩 本次设计