信号和系统 7.1-7.4.ppt

目录 7.1引言 7.2离散时间信号 7.3离散时间系统的数学模型 7.4常系数线性差分方程的求解 7.5离散时间系统的单位样值响应 7.6 卷积 7.7 解卷积 7.2 离散信号及其时域特性 一、离散信号的定义 离散时间信号可以从两个方面来定义： 仅在一些离散时刻 k (k=0,±1, ±2,…)上才有定义 (确定的函数值)的信号称为离散时间信号，简称离散信号，用 f (k) 表示。 连续时间信号经过抽样（即离散化）后所得到的抽样信号通常也称为离散信号，用f (kT)表示，T 为抽样周期。 f (kT)一般简写为f (k) 。 1.离散信号的描述方法 数学解析式 图形形式 序列形式 3. 离散信号的能量与功率 与连续信号类似，离散信号也可分为能量信号和功率信号。对于非周期信号，信号能量定义为 设有一周期为离散信号，其功率定义为： 能量有限的信号称为能量信号。功率有限的信号称为功率信号。所有周期信号都是功率信号。 一、 差分与差分方程 连续系统可用微分方程来描述,离散系统可用差分方程描述. 差分方程与微分方程的求解方法在很大程度上是相互对应的. 例: 若描述某离散系统的差分方程为 已知初始条件 激励 求 . 单位延时 相加 乘系数 （ ） 如图所示离散时间系统 写出描述系统工作的差分方程。 常系数线性差分方程（递归关系式） 一阶后向差分 可用迭代法求解： 从 时刻考虑： 一阶前向差分 可以看出，以上两个系统并没有本质的差别，仅输出信号后者较前者延时一位。 阶线性常系数差分方程一般形式 阶数：未知序列变量序号的最高值与最低值之差 线性： 及 都只有一次幂且不存在 它们的相乘项。 常系数：指 ， 是常数，决定系统的特征。 后向形式的差分方程（数字滤波器描述中常用）：各未知序列之序号自 以递减方式给出。 前向形式的差分方程（状态变量分析法中常用） ：各未知序列之序号自 以递增方式给出。 设系统方程为： 引入变量q(n)，以上方程可表示为： 在以后的学习中，还会遇到许多系统的描述方法。 4. 微分方程 差分方程 微分方程与差分方程在形式上有相似之处。 在一定的条件下，可以相互转化。 对连续时间函数 ，在 各点取样，且令时间间隔足够小，则 因此微分方程可写为： 例：如图所示低通滤波网络 对激励信号 抽样得 （ 足够小） 简写为 ，系统数学模型可近似为 整理得 例：如图所示电阻梯形网络，各支路电阻都为 ，每个节点对地的电压为 。且已知两边界节点电压为 ， 。试写出求第 个节点电压 的差分方程。 解：对任意节点 ，运用 可写出 二阶后向差分方程 借助边界条件，可求得 。 7.4、常系数线性差分方程的求解 一阶前向差分： 一阶后向差分： 二阶差分： 差分运算具有线性性质： 此方法我们称之为迭代法。 对于k=2,将已知初始值y(0)=0,y(1)=2代入上式,得: 类似的,依次迭代可得 解:将差分方程中除 以外的各项都移到等号右端.得 : 信号与系统 SignalsSystems 第七章  离散系统的时域分析 第7章 离散时间系统的时域分析 7.1、引 言 离散时间系统的研究历史 ★17世纪经典数值分析技术---奠定了数学基础 ★20世纪40和50年代抽样数据控制系统研究得到了 重大发展 ★60年代以后计算机发展、FFT算法的出现，超大 规模集成电路制造成功 60年代计算机科学的发展与应用是离散时间系统的理论研究和实践进入一个新阶段。 1965年库利（J.W.Cooley)和图基(J.W.Tukey)—发明FFT快速傅里叶变换。 同时，超大规模集成电路研制的进展使得体积小、重量轻、成本低的离散时间系统得以实现。 ★20世纪未，数字信号处理技术迅速发展。 通信、雷达、控制、航空与航天、遥感、声纳、生物医学、地震学、核物理学、微电子学…。 用数字信号处理的观点来认识和分析各种问题。 软件无线电