信号和系统第6章.ppt

E-mail:shenjh@njupt.edu.cn 第6章 系统及系统的时域分析 系统（system）：由若干相互联系、相互作用的单元组成的具有一定功能的整体。 一般系统 1.2. 离散系统的数学模型——差分方程 系统的具体内容各不相同，但描述这些离散系统输入输出关系的数学模型都是差分方程，因此也可以用相同的数学方法来进行系统分析。 与连续系统类似，由N阶差分方程描述的离散系统称为N阶离散系统。当系统的数学模型（即输入输出方程）为N阶线性常系数差分方程时，写成一般形式有： 描述系统的基本单元方框图 连续系统的方框图表示 例 离散系统的方框图表示 例 6.2 系统的性质 1、线性 2、时不变性 3、因果性 4、稳定性 6.3 连续系统的时域分析 LTI连续系统时域分析法主要包含两个方面： （1）时域经典法：直接求解描述系统的微分方程，算出齐次解和特解，从而得到系统的完全响应。这种方法便于从物理概念说明各响应分量之间的关系，但求解过程比较麻烦。 （2）卷积积分法：利用卷积积分运算求系统的零状态响应（至于零输入响应可以利用求齐次解的方法得到）。卷积积分法在连续系统分析中占有比较重要的地位。 主要内容 1 零输入响应和零状态响应 2 冲激响应与阶跃响应 3 利用卷积积分求LTI连续系统的零状态响应 零输入响应和零状态响应 1、全响应 2、全响应 冲激响应与阶跃响应 一个LTI连续系统，在激励为单位冲激信号 的作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，用 表示 。 利用卷积积分求LTI连续系统的零状态响应 如果将施加于LTI系统的激励信号分解，而且对于每个分量作用于系统产生的响应易于求得，那么，根据叠加原理，将这些响应求和即可得到原激励信号引起的响应。 N个子系统串联的冲激响应为 N个子系统并联的冲激响应为 6.4 离散系统的时域分析 零输入响应和零状态响应 对于N阶离散系统，若其特征根均为单根， 则其零输入响应为 其零状态响应为： 全响应： 零输入响应的求解 例　若描述某离散系统的差分方程为 已知激励 ，初始状态 ，求系统的零输入响应 。 解：根据定义，零输入响应满足 由迭代法，可得初始条件： 零输入响应为方程的齐次解，方程的特征根为 -1和-2，所以 将初始条件代入，得 该系统的零输入响应为 单位序列响应和单位阶跃响应 LTI离散系统在激励为单位序列 的作用下产生的零状态响应，称为单位序列响应 。 在单位阶跃序列 的作用下产生的零状态响应，称为单位阶跃响应 。 单位序列响应的求解 例 如图所示的离散系统，试求其单位序列响应。 解：该系统的差分方程为 根据定义，单位序列响应满足 由迭代法，得初始条件： 把单位序列的激励作用等效为一个初始条件 ，求单位序列响应的问题可以转化为求系统的零输入响应，即方程的齐次解 将初始条件代入，得 系统的单位序列响应为 利用卷积和求系统的零状态响应 例 如图所示的LTI离散系统，它包括两个级联的子系统，设它们的单位序列响应分别为 ， ， 激励 ，求该级联系统的零状态响应。 解： 级联系统的等效系统的单位序列响应为 零状态响应为 本书的主要内容是讨论确定性系统，特别是线性时不变（LTI）系统。系统分析的主要任务是求出给定系统在激励作用下产生的响应，通俗地说，就是建立描述系统的数学模型（方程）并求出它的解，必要时，对求解结果给出物理解释，赋予一定的实际意义。求解这些方程的方法有时域方法和变换域方法。在本书中，这些方法不是作为解微分或差分方程的数学方法引入的，而是从信号分析和信号与系统之间相互作用的观点引入的。这对于深入理解信号分析与LTI系统分析的基本概念以及掌握它们的分析方法是大有好处的。 6.5 系统的分类及LTI系统分析方法概述 可以从不同角度对系统进行分类。例如，按系统工作时信号呈现的规律，可将系统分为确定性系统与随机性系统；按信号变量的特性分为连续（时间）系统与离散（时间）系统；按输入、输出的数目分为单输入-单输出系统与多输入-多输出系统；按系统的不同特性分为即时与动态系统、线性与非线性系统、时变与时不变系统、因果与非因果系统、稳定与非稳定系统等等。 时域分析法是直接分析时间变量(或)函数（或序列），研究系统的时间响应特性，或称时域特性。这种方法的主要优点是物理概念清楚。在信号