矩阵的广义逆创新.pptVIP

第4章 矩阵的广义逆 The Pseudoinverse 矩阵的广义逆 概述： 矩阵的逆：A n ?n ，?B n ?n ，B A= A B =I, 则B=A –1 广义逆的目标：逆的推广 对一般的矩阵 A m ?n可建立部分逆的性质。 当矩阵A n ?n可逆时，广义逆与逆相一致。 可以用广义逆作求解方程组AX=b的理论分析。 § 4. 1 矩阵的左逆与右逆 一、满秩矩阵和单侧逆 1、左逆和右逆的定义 定义4. 1 (P . 93) A ?C m ?n，? B ?C n ?m，BA=In，则称矩阵B 为矩阵A 的左逆，记为 B = 。 2、左逆和右逆存在的条件 的存在性 矩阵右逆的存在性 定理4 . 2 (P . 94)A ?C m ?n ，则下列条件等价： 矩阵A右可逆。 A的列空间R（A）=Cm n ? m ，秩（A）=m，A是行满秩的。 矩阵A AH 可逆 =AH（AAH）–1 二、单侧逆和求解线性方程组AX=b 讨论 AX=b 有解与左、右逆存在的关系。 借助于左、右逆求AX=b的形如X=Bb的解。 1、右可逆矩阵 定理4 ? 4 (P . 95) A ?C m ?n右可逆，则?b?Cm，AX=b有解。 X= b 是方程组AX=b的解。 二、单侧逆和求解线性方程组AX