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控制工程基础 2002.11.29 概述 控制工程基础 ?自动控制技术的基础理论 ?古典控制理论?现代控制理论 自动控制定义 ?恒值调节系统 ?随动系统 ?程序控制系统 主要问题 ?系统分析：系统结构和参数＋输入 ?系统综合和设计：系统输入＋要求输出 控制理论在机械制造中的应用 研究机械工程技术中广义系统的动力学问题 研究反馈控制系统的性能和设计 研究生产过程的组织和管理 ?系统分析 ?最优控制 ?最优设计 ?滤波与预测 ?系统辨识 自动控制系统的基本概念 控制系统的基本概念 古典、现代；人工、自动；恒定、随动、程序 开环控制和闭环控制的区别 稳定性、精度 闭环控制系统的基本原理和组成环节 给定、反馈、放大、执行、对象、校正 对控制系统的基本要求：稳定、准确、快速 简单系统的职能方块图 控制系统的微分方程 质量－弹簧阻尼系统 例1：P12；例题1：P41 无源电路网络 例2：P12；例题2：P41 有源电路网络 例3：P13；例题3：P42