平面四杆机构的基本特性创新.pptVIP

§8.2 平面四杆机构的基本特性 1.铰链四杆机构 2.含有一个移动副的四杆机构 复习旧知 定义： 当主动件等速转动时，作往复运动的从动件在返回行程中的平均速度大于工作中的平均速度的特性，称为急回特性。 一、急回特性的概念 特性分析 因为： 所以： 返回行程： 返回行程所用时间： 摇杆上的 C点的平均速度： 工作行程: 工作行程所用的时间： 摇杆上C 点的平均速度 ： 二、产生急回特性的原因 当θ0, 则K1, 机构具有急回特性 当θ=0，则K＝1， 机构无急回特性 急回的程度怎样表示？ K----行程速度变化系数 ：表达从动件急回的程度， 用 和 的比值来表示。 三、急回特性的判断 分析的要点： 从 动 件 的 两 个 极 限 位 置 对 应 的 曲 柄 位 置 线 是 否 有 极 位 夹 角 插齿机 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 平行机构 例 8－2 图8-19所示牛头刨床的导杆机构 中，已知机架AB的长度为700mm，BC的长度为350mm，试求：(1)滑枕6的行程速度变化系数K； (2)若要求K＝1.4曲柄长度为 多少？ ( 1 ) ( 2 ) 由式（8-1）变换得 解 ： 摆动导杆由左极限位置 AC 2 到右极限位置 AC1 ，又回到 AC2 往返一次， 即为滑枕6往返一次。因此，摆动导杆机构的行程速度变化系数即为滑枕K。由图中双点画线可知，极位夹角θ等于摆角ψ。所以 小 结 1、急回特性的概念 当主动件等速转动时，作往复运动的从动件在返回行程中的平均速度大于工作行程中的 平均速度的特性。 2、产生急回特性的原因 3、急回特性的判断 有θ角 练习题： P174页 8-2 思考题： 还有哪些平面四杆机构具有急回特性 ？ 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 曲柄摆动导杆机构 极位夹角θ ： 从动件摇杆处于两极 限位置时相应 的曲柄 位置线所夹的锐角。 θ角是什么？