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* 矩 阵 论 电 子 教 程 哈尔滨工程大学理学院应用数学系 Department of Mathematics 内 积 空 间 第 二 章 一,子空间的正交 1,定义: 　 §2.3 正交子空间 1) 设 是欧氏(酉)空间V中的子空间, 　 如果对 　　恒有 　则称向量　与子空间 　正交，记作 2) 　与 是欧氏(酉)空间V中的两个子空间，如果对 则称子空间 与 为正交的，记作 恒有 ① 　　当且仅当 　中每个向量都与 　正交． ② ③ 当 　　且 　　时，必有 说明: ④ 若 ,则: 2,定理: (1),设酉(欧氏)空间 , 为标准正交基,则: (2),设 ,则: 证明:设: 反之, 令: 则有: 即: 二、正交子空间的和 1. 正交补的定义： 如果欧氏空间V的子空间 　 满足　　　　并且 则称 　为 　的正交补子空间. 记作 2,定理: 证明： 证明：当 时，V 就是 的唯一正交补． 当 　 时， 也是有限维欧氏空间. 取 的一组正交基 2．n维欧氏（酉）空间V的每个子空间 V1 都有唯 一正交补V2=V1┴, 使得V=V1 V2. 由定理，它可扩充成V的一组正交基 记子空间 显然, 又对 即 为 的正交补. 且, 再证唯一性. 设 是 的正交补，则 由此可得 对 由上式知 即有 又 从而有 即有 同理可证 唯一性得证. ② 维欧氏空间V的子空间W满足: ① 子空间W的正交补记为　　　即 i) ii) iii) 注： ⅳ) W的正交补 必是W的余子空间. 但一般地，子空间W的余子空间未必是其正交补. 例： 设 求W1的正交补空间W2使得 解 化为 的正交基 ，将 用施密特正交化方法 将 扩充为 的基 ，其中取 则 定理：设W1,W2都是酉（欧氏）空间V的子空间，则 * * * * * * * * * * * * * * * * * * Department of Mathematics Department of Mathematics * Department of Mathematics Company LOGO Department of Mathematics Department of Mathematics *