自动化试验作业一.docVIP

实验一 典型环节的模拟与仿真 1、已知一系统的传递函数求其零极点增益形式并绘制出零极点分布图。 程序： num=[1 1 -2;]; den=[1 5 8 6]; G1=tf(num,den) %建立传递函数 [z,p,k]=tf2zp(num,den); %求出零点、极点、增益 z=z p=p k g2=zpk(z,p,k) %传递函数的零极点增益形式 pzmap(G1) %画出零极点分布图 2、各典型环节的阶跃响应: clear clc close all %比例环节 num=[2]; den=[1]; step(num,den,-*); %比例环节的阶跃响应 title(各典型环节的阶跃响应); axis([-0.2 1 0 6]) hold on %惯性环节 num=[2]; den=[0.2 1]; step(num,den,-o); %惯性环节的阶跃响应 hold on %积分环节 num=[1]; den=[0.1 0]; step(num,den,-p); %积分环节的阶跃响应 hold on %比例加积分环节 num=[1 1]; den=[1 0]; step(num,den); %比例环节与积分环节之和所组成的新环节的阶跃响应 hold off legend(比例环节,惯性环节,积分环节,比例加积分环节) 3、典型二阶系统的传递函数， 当=4时，试用MATLAB分析出不同阻尼比时该典型环节的阶跃响应曲线有什么影响。 t=0:0.1:5; for ksai=0:0.4:2.0 %ksai从0递增倒2 G=tf([16],[1 8.*ksai 16]); %产生上述传递函数 step(G,t) hold on end legend(kasi=0,kasi==0.4,kasi=0.8,kasi=1.2,kasi=1.6,kasi=2.0) 思考题： 1、改变系统的阻尼比对系统产生了怎样的影响？ 答：当阻尼比为0时，做等频率的振荡，大于0小于1时，做欠阻尼的有peak amplitude 的阶跃振荡，当大于1时，做过阻尼的二阶系统的单位阶跃响应。 2、自然振荡频率确定后，阻尼比为多少时系统的动态性能与稳态性能都比较好？ 答：等于0.707 当该二阶系统的阻尼比=0.707时，试分析不同的自然振荡频率对系统的阶跃响应有什么影响。 clear close all clc t=0:0.1:5; for wn=1:2:10 G=tf([wn.^2],[1 1.414.*wn wn.^2]); step(G,t) hold on end legend(wn=1,wn=3,wn=5,wn=7,wn=9) 思考题： 当系统的阻尼比确定时，改变系统的自然振荡频率，对系统的阶跃响应产生怎样的影响？ 答：频率越大“上升时间”越短，到“峰值时间”越短，“调节时间”越短。