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● §4-1. 结构位移计算目的 ● §4-2. 结构的外力虚功和虚变形功 §4-3. 虚功原理 §4-4. 单位荷载法 §4-5. 图乘法及其应用 §4-6. 其他外因引起的位移计算 §4-7. 互等定理 三、图乘法小结 1. 图乘法的应用条件: (1)等截面直杆,EI为常数; (2)两个M图中应有一个是直线; (3) 应取自直线图中。 2. 若 与 在杆件的同侧, 取正值;反之,取负值。 3. 如图形较复杂,可分解为简单图形. 例 1. 已知 EI 为常数,求A、B两点相对水平位移 。 三、应用举例 l q h q MP 解:作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 例 2. 已知 EI 为常数,求铰C两侧截面相对转角 。 三、应用举例 解:作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 l q l l q MP 例 3. 已知 EI 为常数,求A点竖向位移 。 三、应用举例 解:作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 q l l l q MP 例 4. 图示梁EI 为常数,求C点竖向位移。 三、应用举例 l/2 q l/2 MP 例 4. 图示梁 EI 为常数,求C点竖向位移 。 三、应用举例 l/2 q l/2 MP 例 4. 图示梁 EI 为常数,求C点竖向位移 。 l/2 q l/2 MP 注:C处剪力不为零。 l P l P l 图示结构 EI 为常数,求AB两点(1)相对竖向位 移,(2)相对水平位移,(3)相对转角 。 MP 练 习 1 1 1 1 对称弯矩图 反对称弯矩图 对称结构的对称弯矩图与 其反对称弯矩图图乘,结果 为零. 1 1 作变形草图 P P 1 1 绘制变形图时,应根据弯矩图判断杆件的凹凸方向,注意反弯点的利用。如: 求B点水平位移。 练习 解:作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 MP l l 注意:各杆刚度 可能不同 已知 EI 为常数,求C、D两点相对水平位移 ,并画出变形图。 MP 解:作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 l q l q 已知 EI 为常数,求B截面转角。 MP 解:作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 Mi 解:作荷载弯矩图和单位荷载弯矩图 求B点水平位移,EI=常数。 l P l l MP 1 MP * * 第四章 结构的位移计算 Displacement of Determinate Structures §4-1. 结构位移计算目的 一、结构的位移 (Displacement of Structures) A FP 线位移,角位移,相对线位移、角位移等统称广义位移 线位移 角位移 相对线位移 C D FP 相对角位移 制造误差 ? 等 铁路工程技术规范规定: 二、 计算位移的目的 引起结构位移的原因 1、 刚度要求 如: 荷载、 温度改变 ?T、 支座移动 ?c、 在工程上, 吊车梁允许的挠度 1/600 跨度; 桥梁在竖向活载下, 钢板桥梁和钢桁梁最大挠度 1/700 和1/900跨度 高层建筑的最大位移 1/1000 高度。 最大层间位移 1/800 层高。 3、理想联结 (Ideal Constraint)。 三、 本章位移计算的假定 (2) 超静定、动力和稳定计算 (3)施工要求 叠加原理适用(principle of superposition) 1、 线弹性 (Linear Elastic), 2、 小变形 (Small Deformation), §4-2. 结构的外力虚功和虚变形功 一、功(Work)、实功(Real Work)和虚功(Virtual Work) 两种状态 力状态 位移状态 FP FP /2 FP /2 (虚)力状态 (虚力状态) (虚位移状态) 无关 (虚)位移状态 q 注意: (3)位移状态与力状态完全无关; (2)均为可能状态。即位移应满足变形协调条件;力状态应满足平衡条件。 (1)属同一体系; 一些基本概念: 实功:广义力在自身所产生的位移上所作的功 功:力×力方向位移之总和 广义力:功的表达式中,与广义位移对应的项 虚功:广义力与广义位移无关时所作的功 W=FP×Δ/2 W=FP1×Δ11 /2 or W=FP2×Δ22 /2 W=FP1×Δ12 or W=FP2×Δ21 变力功 微段拉伸 微段剪切 微段弯曲 平面杆系结构k状态微段外力、m状态的变形为 整个平面杆系结构,结构的虚变形功为 微段受力 二、结构的虚变形功 Ude =Σ∫[FNkδεm+FQkδγm+Mkδθm]ds §4-3. 虚功原理 原理的表
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