高频模块化UPS及并联控制技术的研究.pdf

摘 要 实现UPS 电源系统的模块化、智能化、绿色化和高效节能是UPS 电源系统的发 展方向。实现UPS 电源模块化的关键是逆变器的并联控制技术。按照模块化的概念进 行UPS 电源系统设计、实现高输入功率因数和在线热插拔并联运行要解决控制上的很 多问题，在工程方面也需要解决一系列的技术问题。一定意义上讲，解决好工程问题 也是理论研究结果走向实际应用的重要一环。本文在实现UPS 电源系统的模块化、智 能化、数字化、高频化和绿色化方面开展了一些研究工作，针对采用分散逻辑并联控 制策略的高频模块化UPS 电源并联系统进行了详细的理论分析和实验研究。 本文提出了一种新型双Boost-PFC 变换器的拓扑结构解决现有的双Boost-PFC 变 换器由于两个变换器之间存在耦合导致的两路输出直流母线电压不平衡问题。通过对 这种新型双Boost-PFC 变换器拓扑结构的工作模式研究，指出在拓扑结构上可以等效 为两个彼此独立的Boost-PFC 变换器。这两个等效变换器分别工作在市电的正负半波， 这种彼此独立的Boost 变换器为实现输出直流母线电压的解耦控制、获得高输入功率 因数的同时得到稳定对称的双直流母线电压输出奠定了基础,并为后级半桥逆变器提 供对称的直流电压。 本文建立了Boost 变换器的数学模型和多台逆变器并联系统的数学模型。在对多 机并联系统数学模型进行研究的基础上，提出了并联逆变器之间的有功环流和无功环 流与逆变器的输出阻抗、逆变器的输出电压幅值、相位之间存在复杂的耦合关系。指 出这种固态逆变器的并联与传统发电机并网系统有很大的不同，因此在并联逆变器均 流控制策略上不能照搬电力系统中发动机的功率调节特性。 本文提出了基于本文研究的新型拓扑结构的双Boost-PFC 变换器的控制策略。该 控制策略采用具有滞环控制的电流内环和PI 控制的电压外环的独立双环双回路控制， 理论分析表明，两套彼此独立的双回路控制系统分别对两路直流母线电压输出进行单 独控制，从而有效地解决了双Boost-PFC 变换器输出直流母线电压的耦合问题。在理 论分析的基础上，进行了实验研究，实验结果表明，该控制策略可以获得比较好的控 制效果。针对传统控制策略下Boost-PFC 变换器产生输入市电电流失真和不能获得单 位功率因数的缺点，研究了一种新型的采用电流前馈控制策略的Boost-PFC 变换器的 I 控制方案。仿真研究表明，采用电流前馈控制策略以后可以补偿过零点失真。 本文提出了基于新型拓扑结构的高频链UPS 实现模块化并联运行的控制策略。该 控制策略包括高频逆变器的并联均流控制、内/外同步控制、实现模块化UPS 在线热 插拔的综合切换逻辑控制、旁路控制策略、模块化并联UPS 电源的冲击与短路保护和 过载保护综合切换逻辑等。按照模块化概念设计的逆变器进行带电工作状态下的热并 入和热退出（热插拔）必须有相应的控制策略和实现模块化高频UPS 电源在线热插拔 的切换逻辑。本文详细研究了并联逆变器实现热插拔的内/外同步切换控制策略、均流 控制策略和逆变器在线热插拔的并联逻辑切换策略、旁路控制策略，为逆变器在热并 联的过程中实现逆变器的同步、正常并联切换、负载均分控制奠定了基础，确保了逆 变器并机系统的可靠性和稳定性。 在进行理论研究的基础上，以六台单机功率为 3KVA 的高频模块化UPS 电源为 实验样机，对采用上述控制策略的多模块UPS 电源的并联控制系统进行了实验研究。 实验结果表明：处于并联运行状态的高频模块化UPS 电源的并联稳定性、并联模块之 间的负载电流均分能力、动态热并联的稳定性和多模块并联系统的动态逻辑切换稳定 性等均比较理想。 本文提出了基于滑模变结构控制的逆变器并联控制策略和滑模变结构控制 （SMC）与传统PID 控制相融合的逆变器并联控制策略。通过对滑模变结构控制在逆 变器并联系统中应用的理论研究，给出了离散滑模控制切换函数，推导出切换函数的 控制方程，并进行了仿真研究，仿真结果表明采用 SMC 控制的逆变器并联系统具有 良好的快速响应性能，但存在稳态高频震荡。采用滑模变结构控制（SMC ）与传统 PID 控制相融合的逆变器并联控制策略，则解决了单纯 SMC 控制下逆变器并联系统 存在稳态高频震荡的问题。仿真研究证明了滑模变结构控制和 PI 控制进行融合的控 制策略的控制