气动导数识别的三自由度强迫振动法及其颤振机理的研究.pdf

气动导数识别的三自由度强迫振动法及颤振机理研究 摘 要 桥梁颤振研究的难点主要在于桥梁断面非定常气动自激力的准确描述和颤振 发生机理的科学解释两个方面，而气动导数是描述桥梁断面气动性能的重要参数， 它在描述桥梁断面气动自激力和揭示桥梁颤振发生机理的过程中起着至关重要的 作用。长期以来，桥梁断面的气动导数识别与颤振分析由于在试验和理论方面具 有双重难度而一直是桥梁风工程研究的热点。鉴于此，本文首先开发了用于桥梁 断面气动自激力测量和气动导数识别的三自由度强迫振动系统，然后对气动导数 识别的强迫振动法和气动自激力特性进行了研究，最后发展了用于桥梁结构二维 颤振分析的复模态单参数搜索方法，并基于二维三自由度颤振分析研究了桥梁断 面的颤振机理。本文主要工作和取得的成果如下： 1、开发了完全数控的三自由度强迫振动装置，它不但可以驱动节段模型作三 个自由度组合的七种运动方式，而且通过机械的正弦机构实现了无理论误差的正 弦运动，并基于编码器的反馈信号实现了模型运动位移信号的测量； 2、研制了桥梁结构气动力测量的三节段测力测压复合节段模型试验系统，该 复合测力模型可以通过其悬浮段测力系统及测压积分方法同时得到作用在模型上 的气动力，而且由压力测量可得到模型断面的压力分布。通过天平系统测力、三 节段模型悬浮段测力和测压积分方法分别测量了机翼断面模型的气动自激力并依 之进行了气动导数识别，证明了气动测力测压复合节段模型对气动力测量的有效 性与可行性； 3、研究了桥梁断面l8个气动导数识别的频域FFT方法，并提出了用于对比 的CORR识别算法，得到了频域泄漏误差不会影响单自由度强迫振动法的识别精 度但可能影响三自由度耦合振动状态气动导数识别精度的重要结论，而且发现单 自由度运动状态力和位移的相关性比三自由度耦合振动状态更好； 4、基于实测位移信号改进了时域最小二乘识别方法，其计算过程中用到的速 度信号由实测位移信号微分得到，避免了现有方法中由加速度进行数值积分的复 杂过程，提高了气动导数的识别精度； 5、对桥梁断面气动导数的影响参数进行了深入研究，发现模型强迫振动幅值 会对气动导数的识别结果有明显影响而耦合振动频率比对气动导数识别结果影响 较小，试验结果还表明桥梁断面的气动导数是关于风速和频率的二元函数，通过 改变风速和改变频率试验得到的气动导数曲线存在明显偏差。此外，研究发现栏 杆等附属物会改变桥梁断面的气动导数曲线； 6、提出了自激力分量系数的概念，并依此为基础研究了桥梁断面的自激力特 性，进一步证明了各气动自激力分量的渐进性，并定性地分析了各自激力分量在 Ⅱ 博士学位论文 颤振临界状态的能量贡献，从新的角度揭示了颤振发生的机理，还通过不同类型 桥梁断面的实测力信号研究了自激力的高阶谐波特性。 7、提出了桥梁节段二维三自由度颤振分析的复模态单参数搜索方法，其对颤 振状态的求解过程不需要进行迭代，并通过不同类型的桥梁断面在颤振分析过程 中的振动频率、阻尼、相位和自由度之间的能量比等参数的变化揭示了颤振发生 的机理。最后还通过弹性悬挂试验研究了双幅桥面之间的气动干扰效应对桥梁颤 振稳定性的不利影响。 项目(No．20040532019)的资助。 关键词：气动导数；颤振分析；自激力；强迫振动；三自由度；频域法；时域法； 复模态；气动干扰 ⅡI 气动导数识别的三自由度强迫振动法及颤振机理研究 ABSTRACT Thedifficultiesinthefieldof nutter liesintheexact bridge primarily of self．-excitedf．orces on decksaswellas descriptions non—steady actingbridge scienti6c ofthe