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石家庄铁道学院毕业设计 无刷电机相序检测系统设计 The Testing System Design of Brushless Motor Phase Sequence 2008 届 电气与电子工程 分院 专 业 电气工程及其自动化 学 号 学生姓名 李 刚 指导教师 邓 晓 燕 完成日期 2008年5 月25日 毕业设计成绩单 学生姓名 李 刚 学号班级 电0401-2班 专业 电气工程及其自动化 毕业设计题目 无刷电机相序检测系统设计 指导教师姓名 邓晓燕 指导教师职称 教 授 评 定 成 绩 指导教师 得分 评阅人 得分 答辩小组组长 得分 成绩： 院长签字： 年 月 日 毕业设计任务书 题 目 无刷电机相序检测系统设计 学生姓名 李 刚 学号班级 电0401-2 专业 电气工程及其自动化 承担指导任务单位 电气与电子工程分院 导师 姓名 邓晓燕 导师 职称 教 授 一、设计内容 1、设计以单片机为核心的无刷电机相序检测系统 2、硬件设计及软件编程 二、基本要求 1、判断电机角度 2、判断霍尔控制线相序 3、判断电机绕组相序 4、判断霍尔控制线及电机绕组故障5、实时显示 三、主要技术指标 1、显示60度/120度角电机 2、显示霍尔位置相序及与其对应的电机电源相序 3、显示电机绕组故障及霍尔控制线故障 四、应收集的资料及参考文献 1、单片机方面的知识及其接口技术 2、无刷电机方面的资料 3、霍尔传感器方面的资料 4、模电、数电等资料 五、进度计划 第1周~第4周 调研、搜集资料、初步设计 第5周~第8周 绘制原理图，制作板图 第9周~第12周 编写软件，系统调试 第13周~第14周 完成论文 教研室主任签字 时 间 2008年2月26日 毕业设计开题报告 题 目 无刷电机相序检测系统设计 学生姓名 李 刚 学号班级 电0401-2班 专业 电气工程及其自动化 一、研究背景与现状 无刷直流电机是近几年小电机行业发展最快的品种，随着视听产品“小、轻、薄”化和家电产品的静音化以及豪华轿车需求量的增多，无刷直流电动机需要量迅速增加。各国都加快了开发新产品的速度和占领市场的力度。 在电动车使用的电机中，无刷电机更是优势明显。现在，大多数电动车都采用无刷电机，当电动车出现故障需要维修的时候，就需要对无刷电机与控制器进行相序检测，以便对它们的相序实施对接。如果相序对接发生错误，那么电动车轻则电机不转，重则有损坏电机与控制器的可能，需要重新对接。目前，在国内外的电机维修中，当电机输出相序不匹配时，往往需要人为判断故障原因，并使电机与控制器相序匹配，这就需要人的参与并改变电机的连接。为了解决这些不必要的麻烦，我们就有必要研制一种自动检测电动车无刷电机相序的软硬件设备，故我们设计无刷电机相序检测系统就显得十分有意义！ 二、研究方案 针对MC33035芯片组成的无刷电机控制器，利用AT89C51单片机，使用单片机方面的知识及其接口技术和模电、数电等知识结构以及收集到的大量无刷电机方面和霍尔传感器的资料，设计以单片机为核心的无刷电机相序检测系统软件编程及其硬件系统的设计，并且在硬件上显示出来预期中的结果。 三、预期要达到的目标 1．设计出的无刷电机相序检测系统可以判断电机的转动角度。 2．设计出的可以判断霍尔控制线相序，电机三相绕组的相序。 3．设计出无刷电机相序检测系统还可以判断电机空载\负载时的电流。 4．设计出的硬件电路还要实时显示出60度/120度角电机、显示霍尔位置相序及与其对应的电机电源相序、显示电机绕组故障及霍尔控制线故障。 指导教师签字 时 间 2008年3月10日 摘 要 我们设计的电动车无刷电机检测系统采用了传统的AT89C51单片机作为控制单元，集成检测了电动车无刷电机工作的情况以及无刷电机中霍尔器件的工作性能。在设计外部电路时还采用了光电耦合隔离电路、继电器以及驱动电路。 我们应用AT89C51单片机检测无刷电机霍尔元件的好坏以及霍尔相序，将检测到的工作性能良好的霍尔相序输出到数码管显示电路，并判断电机的相序。本设计主要是针对无刷电机相序的检测系统，是电动车智能检测系统的一部分。我们设计的电动车智能检测系统主要是为了方便维修人员检修电动车，同时本智能检测系统也适用于对电动车