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汽车检测与维修论文 题 目 车用防抱死制动系统（ABS）控制器研究。汽车防抱死制动系统的结构组成及工作原理第一章、概述 5 第二章、ABS组成及工作原理 7 （一）ABS的组成 7 （二）ABS的调节过程10 （三）ABS的主要部件结构工作原理10 第三章、ECU的结构与工作原理13 （一） ECU的基本结构 13 （二） ECU的工作原理 15 第四章、常见故障诊断分析 19 （一） 打开点火开关，ABS故障灯常亮不灭 19 （二）行车中ABS故障灯亮起 20 （三）ABS有时起作用，有时不起作用 21 (四)、ABS的正确使用与维修22 第五章、结论与讨论 23 参考文献 24 致谢24 摘 要 本文主要介绍汽车防抱死制动系统的定义、结构组成及工作原理分析，同时还介绍ABS系统的电子控制部分的组成和原理，轮速传感器，液压控制装置的组成和原理；并能进行控制电路的分析。介绍ABS防抱死控制系统原理，阐述其发展历史、研究现状；然后通过分析ABS工作原理和控制方法，构建ABS专用模型库；运用VC实现模块的相关功能，对ABS控制系统进行建模；实现对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象，使仿真的具体对象可替换，在ABS控制原理的基础上不同模块间可任意组合 In this paper, automobile anti-lock braking system definition, structure, composition and working principle of analysis, but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory, wheel speed sensor, hydraulic control device of the composition and theory; and analysis of control circuits. Explained. Introducing the theory of ABS system, elaborating its history of development, current research; then, by analysis of ABS working principles and control methods, to form ABS specific model database; Using VC to realize the relative module function, to establish modeling for ABS control system; To achieve the abstraction of the controller module, solenoid valve and brake system module, vehicle motion simulation module, and to achieve inter change of simulation modules, and aleatoric combination of different modules based on the control principle of ABS. 关键词：ABS系统组成原理控制电路ABS，模型库，建模 　　　　　　　 1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3-自诊断插□ 4-ABS警告灯(K47) 5-制动警告灯(K118) 6-后轮转速传感器(G44/G46) 7-制动灯开关(F)） 8-前轮转速传感器（G45/G47） ABS系统的基本工作原理是: 由装在车轮上的转速传感器采集4个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。 ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会在先于前轮抱死，以保证车辆的安全。 汽车在制动过程中， 车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增