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2.1 数控系统概述 2.1.1 基本概念 2.1.1、数控系统的基本概念 （1）数控(Numerical Control ) 数控是数字控制的简称，其含义如下： ① 广义：利用数字化信息并采用数字控制技术对生产过程进行控制 。 ② 狭义：利用数字化信息并采用数字控制技术对机床运动轨迹和机床工作状态进行控制。 例如：数控车床、数控铣床、数控加工中心、数控线切割机床等等。 2.1.3机床数控系统的工作过程 1.数据输入 2.译码 3.预处理 1）刀具补充偿 2）进给速度处理 3）坐标变换 4.插补 5.位置控制 6.输入/输出处理 7.显示 3.按数控系统功能水平分类 1）经济型数控系统 开环控制，步进电机驱动，进给分辩率为10μm,快速进给速度10m/min 2）全功能型数控系统 进给分辩率为1μm,快速进给速度10-20m/min 3）高档型数控系统 进给分辩率为0.1μm,快速进给速度100m/min 2.1.5数控系统的发展趋势 1.开放式数控系统 基于PC的开放式数控系统 2.自适应控制系统 能利用敏感元件与测量装置，使切削过程按预定的目标进行 * （2）数字控制系统（简称数控系统） 利用数字化信息并采用数字控制技术对生产过程进行自动控制的系统。 数字控制系统的一般工作过程如下。 首先，采用某种编程语言来描述一个生产过程（编写程序），并以数字形式送入数字控制装置； 其次，通过数据计算和处理，数控装置快速识别出该程序所描述的生产过程，并将程序分解为一系列的实际控制信号； 最后，数控装置输出实际控制信号，使相应的执行部件产生相应的动作。 可见，数字控制系统都是由输入、决策与输出三个环节组成的。 （3）数控机床（Numerical Control Machine Tools） 数控系统与被控机床本体的结合体称为数控机床。 根据机床本体的不同类型，数控机床也被分为相应的类型。例如数控车床、数控铣床、数控加工中心、数控线切割机床等等。 数控机床是典型的机电一体化产品。 数控加工程序 2.1.2、数控系统的组成 数控系统的一般组成如下图所示，其中机床本体为被控对象。 输入 输出 装置 数控装置 伺服系统 机床电器控制装置 机 床 本 体 （1）数控加工程序 数控系统是严格按照外部输入的程序对工件进行自动加工的。我们将从外部输入的、描述了机床加工过程的程序称为数控加工程序。 数控加工程序记载了机床加工所需要的各种信息，包括： ① 轨迹信息：几何形状和几何尺寸； ② 工艺信息：进给速度、主轴转速、刀具号和补偿号等； ③ 开关命令：主轴正反转、换刀、开/关切削液和装/卸工件等等； 数控加工程序被记录在各种信息载体上，主要有：穿孔纸带、磁带、磁盘和各种半导体存储器等。 （2）输入输出装置 输入装置将数控加工程序和其他数字信息输入给数控装置；输出装置输出或显示数控装置的内部信息。 常见的输入输出装置：纸带阅读机、磁盘驱动器、键盘和显示器、通信接口等。 （3）数控装置 数控装置是数控系统的核心。其主要功能是：正确识别和解释数控加工程序，并对解释结果进行数据计算和逻辑处理，从而将数控加工程序分解为一系列的实际控制信号，使系统中相应的执行部件执行相应的动作。 数控装置有两种形式： 1）硬件数控装置（NC装置）：由数字逻辑硬件电路构成，其数控功能由硬件逻辑电路实现。 2）计算机数控装置（CNC装置）：由计算机构成，其数控功能由硬件和软件来共同实现。 数控装置将数控加工程序转换为两类控制信号： 1）伺服控制量：送往伺服驱动装置，产生插补运动； 2）开关控制量：送往机床电器逻辑控制装置，产生开关动作。 （4）伺服系统（伺服驱动装置） 伺服系统位于数控装置和机床本体之间，包括进给轴伺服驱动装置和主轴伺服驱动装置。 进给轴伺服驱动装置：根据数控装置发出的位置控制命令和速度控制命令，驱动机床工作台进行坐标运动。 主轴伺服驱动装置：根据数控装置发出的速度控制命令驱动机床主轴以指定的转速旋转。 （5）机床电器控制装置 机床电器控制装置位于数控装置和机床本体之间。其重要功能为： 接收数控装置发出的开关命令，完成机床主轴的选速、起停和方向控制，换刀装置的换刀控制，工件装夹系统的装/卸控制，冷