旋轮线行星轮系自动油菜钵苗移栽机机构设计及优化.pdfVIP

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2016-01-29 发布于四川
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旋轮线行星轮系自动油菜钵苗移栽机机构设计及优化

目录目录摘要…………………………………………………………………………………………………．I 英文摘要…………………………………………………………………………………………．．III 1前言………………………………………………………………………………………………1 1．1油菜钵苗移栽机研究的背景及意义………………………………………………………．．1 1．2国内外移栽机研究现状……………………………………………………………………．．2 1．2．1国外研究现状…………………………………………………………………………．．2 1．2．2国内研究现状…………………………………………………………………………一4 1．3本文研究的内容与方法……………………………………………………………………．．7 1．3．1研究的主要内容………………………………………………………………………一7 1．3．2主要方法和技术路线图………………………………………………………………．．7 1．4本章小结……………………………………………………………………………………．．8 2“旋轮线”非圆齿轮系移栽机构机理分析及数学建模…………………………………………9 2．1移栽机构的设计要求与实现………………………………………………………………．9 2．2栽植的工作过程及原理……………………………………………………………………10 2．3“旋轮线”非圆齿轮传动特性分析………………………………………………………．1l 2．3．1“旋轮线”齿轮系节曲线模型………………………………………………………．11 2．3．2传动比分析……………………………………………………………………………12 2．4移栽机构的运动学模型建立………………………………………………………………13 2．4．1运动学分析符号说明…………………………………………………………………13 2．4．2(角)位移分析………………………………………………………………………．15 2．4．3(角)速度分析………………………………………………………………………．17 8 2．4．4(角)加速度分析……………………………………………………………………．1 2．5本章小结……………………………………………………………………………………18 3“旋轮线”非圆齿轮行星轮系油菜钵苗移栽机构优化软件的开发及功能介绍……………．19 3．1软件总体概述………………………………………………………………………………19 3。1．1软件开发背景…………………………………………………．．．……………………19 3．1．2优化软件系统的特点及整体构建……………………………………………………19 3．2优化软件设计………………………………………………………………………………21 3．2．1软件主要界面…………………………………………………………………………21 3．2．2软件主要功能…………………………………………………………………………21 3．3非圆齿轮齿廓的生成软件…………………………………………………………………23 3．4本章小结……………………………………………………………………………………26 4“旋轮线”非圆齿轮行星轮系油菜钵苗移栽机构的优化目标及参数的选择………………．27 4．1移栽机构的优化目标及其特点……………………………………………………………27 4．2参数变化对轨迹优化的影响………………………………………………………………28 T 万方数据东北农业大学工程学士学位论文 4．2．1非圆齿轮节曲线参数方程X方程中参数对各目标的影响…………………………28 4．2．2非圆齿轮节曲线参数方程Y方程中参数对各目标的影响………