用于激光控制平作业的车载式智能高度测量系统的研究.pdfVIP

摘要 激光平地技术可明显改善农田地面的平整精度和种床条件，提高地面灌溉质 量，是建设现代节水农业的一个重要工具。本课题在研究国内外先进激光控制技 术的基础之上，开发了一套适合在我国推广应用、性能良好、成本较低和支持农 田激光平地作业的车载式智能高度测量系统。 系统主要包括激光接收模块、长度控制模块、存储模块、显示模块、串口通 信模块和数据处理模块。系统中的激光接收器是在用于激光平地作业中的激光接 收器的原理之上开发出的一种用于测量高度的激光接收器。当激光扫射在激光接 收器的不同位置时，激光接收器会输出不同的信号；长度控制模块中，在拖拉机 的后轮上均匀地贴上若干测速磁片，在拖拉机的后轮上方安装上电磁式传感器， 使传感器对准测速磁片，当拖拉机行驶时，每有一个磁片经过传感器，传感器就 会产生一个脉冲，单片机通过计数传感器的脉冲数来控制系统何时存储数据；系 统的存储器选用了具有I2C总线接口的串行E2PROM器件AT24C02芯片，该芯片可 很好地解决掉电数据保存问题，并可多次擦写；系统选用数码管显示高度数据， 在户外工作时，数码管的亮度好，便于工作人员查看数据，并且数码管的构造简 单、价格合理。单片机接收到存储数据的命令后先将数据写入存储器中，紧接着 再从存储器中读出该数据送给数码管显示，只要数码管上显示数据就说明数据已 经被准确存储；完成所有的数据采集后，系统通过串口通信将数据导入到计算机 中。由于本系统所要求的通讯速率不是很高，而且所传送的数据也不会特别多， 所以采用了RS-232C串行通讯；在处理数据时，先求出整块地的相对平均高度， 以此作为平地铲工作时的基准高度，然后再求出整块地的土方运移量，最后通过 比较在不同行驶路线下激光平地机的平地次数、空驶路线、土方运移量、工作时 间等因素决策出最佳行驶路线。 采用光电一体化和功能模块化的设计理念，本课题设计了这套车载式、智能 化的高度测量系统。当拖拉机载着系统按照规定的路线行驶时系统可实现自动、 连续的采样功能。车载式智能高度测量系统的测量误差小于11毫米。和同类设 备相比，系统的工作效率大大提高。 关键词：车载式；智能；连续采样；平均高程；土方运移量 and for Researchonthevehicle．mounted system intelligentheight-measurement land laser-controlled leveling Author：Zhangxinran Supervisor：Prof．Zhangiinguo Mechanization Agricultural Engineering Abstract athomeand thebasisoftlle laser-controlled This top technology topic，on forfled alower-costand system height-measurement abroad，designs intelligent