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压电桁架结构振主动控制的研究与实验
摘要
本文以一空淄压电耩黎结稳为研究黠豢，应蠲压电理论、有限元分橱和掇
动主动控制的相关知议，在清晰的理论分桥和计算机仿真的基础上，用实验验
证的方法对室阚胍电桁架续构的振动进行计冀机实时变动控潮。
文中设计了～压电桁架结构，利用LMS系统和臼编程序，通过实验测定了
结穑的骶阶模态，继而送行了一阶嘲有频率澈振。在通用有限元软件中，建立
了有隈元模型，避行了模恕分析和蔼接辞卷{j自应分析，计算结梁与实验中相当
唆台。程找基础上，建立了掺絮螭搀振动主动控制仿寞摸受，避蓬傍粪鞣究分
板了采样周期秘辩D参数对控毒《效聚的影睫。最后避行戆絮鲢掏振动主动控制
实验，应用数字P1D控制方法，进行计算机实时控制，成功抑制了结构的一阶
共振，取得了较好的控制效果。
关键溺： 空溜蓬曦籍絮 振动主秘控到 数字PID控割诗算视控稍
Abstract
Inthis weremadeona truss．First，based
paper,researches spacepiezoelectric
and Element and
onthe theory FEM(FiniteMethod)analysis
piezoelectric
ofactivevibration andnumericalsimulation
knowledge control，theoreticalanalysis
vibrationcontrolof
onAnd real—timeactive
wascarried then，an upon
experiment
out
thetruss wascarried
computer
by
Thetrusswas andassembledfirstLowordermodesofthetrusswere
designed
in LMS andother thevibration
measured
experimentthroughsystem program，also
ofthetrtlssunderexcitation．Thentbenormalmodes anddirect
response analysis
the
transient wascalculated FEM results
responseanalysis throughgeneralsoft，and
wellwith datumAfter activevibrationcontrolmodel
the that，the
agreed experiment
built tothedatumandresultsto theaffecttocontroleffectof
was according analyze
andPID activev
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