数控伺服驱动系统创新.ppt

异步电动机在设计时，主磁通Φ参数选择在接近饱和的数值上并保持额定，这样可以充分利用定子铁心材料，并输出足够的转矩。根据异步电动机的理论，三相异步电机定子每相电动势的有效值为： 式中 U1 ——相电压 E ——定子每相感应电动势； f1 ——定子电源频率； W1 ——定子每相绕组匝数； K1 ——定子每相绕组等效匝数系数； Φ ——每极气隙磁通量。 当采用变频调速时，若定子电势E保持恒定，则随着频率f1的上升，气隙磁通Φ势必下降。根据电动机转矩关系 式中 ——转子电枢电流； ——转子电枢电流的相位角。 由上式知：磁通Φ的减小势必降低电动机的输出转矩和最大转矩，从而影响电动机的过载能力。相反，若频率f1下降，势必造成磁通Φ的增加，使磁路饱和，励磁电流上升，电动机发热就比较严重，这也是不允许的。 W1K1为常数，当U1和f1为额定值时，Φ达到饱和状态，以额定值为介限，供电频率低于额定值时叫基频以下调速，高于额定值时叫基频以上调速。 （1）基频以下调速 由上式可知，当Φ处于饱和值不变时，降低f1必须减小U1，保持U1/f1为常数。若不减小U1，将使定子铁心处在饱和供电状态，这时不但不能增加Φ，反而会烧坏电机。 在基频以下调速时，保持Φ不变，即保持绕组电流不变，转矩不变，为恒转矩调速。 式 中： （2）基频以上调速 在基频以上调速时，频率从额定值向上升高，受电机耐压的影响，相电压不能升高，只能保持额定电压值，在电动机定子内，因供电频率升高，使感抗增加，相电流降低，使磁通Φ减小，因而输出转矩也减小，但因转速升高而使输出的功率保持不变，这时为恒功率调速。 下图是上述两种情况下的特性曲线。 f1—基频 某些交流主轴电机功率——速度特性曲线： 8 6 4 2 0 2000 4000 6000 8000 12000 n（r/min） P（KW） 过载30min工作 连续工作 恒转矩调速 恒功率调速 在数控机床主轴交流电动机驱动中，广泛使用通用变频器进行驱动。所谓“通用”包含两方面的含义：一是可以和通用的异步电动机配套应用；二是具有多种可供选择的功能，可适应各种不同性质的负载。 通用变频器的结构 目前生产中应用的是通用变频器，根据功率的大小，从外形看有书本型结构（0.75～37kW）和装柜型结构（45～1500 kW）两种。下图所示为书本型结构的通用变频器的外形和结构。 五、通用变频器 1—底座2—外壳3—控制电路接线端子4—充电指示灯5—防护盖板 6—前盖7—螺钉8—数字操作面板9—主电路接线端子10—接线孔 外形 结构 通用变频器的外形和结构 三菱FR-A500系列变频器的配置 FR-A500变频器标准接线 该变频器既可通过2、5端，用CNC输出的模拟速度控制信号来控制电机的转速，也可通过拨码开关的编码输出（BC D码或格雷码）或CNC的数字信号输出至RH、RM和RL端，通过变频器的参数设置，实现从最低速到最高速的调速控制。 在上图中，电源侧电流电抗器的作用是减小输入电流的高次谐波，直流电抗器的作用是功率因素校正。为防止变频器对周围控制设备的干扰，必要时在电源侧选用无线电干扰（RFI）抑制电抗器。 通过变频器控制异步电动机调速时，最大转矩随着定子电流频率的降低而减小，低频时，若最大转矩太小，将限制调速系统的带载能力。如果对驱动的动、静态调速性能要求较高，则必须采用矢量控制变频调速的方法。 交流伺服电动机驱动器的外形如图所示，其面板由四部分组成，即左侧的接线端子排、Ⅰ轴信号连接器、Ⅱ轴信号连接器以及工作状态显示部分。下面我们重点介绍这几部分的含义及电动机连接方式的内容。 KT220交流伺服电动机 驱动器的外形图 六、交流伺服电动机驱动装置 接至电动机Ⅱ的三相进线及接地 电动机接线端子 UII、VII、WII、EII 接至电动机Ⅰ的三相进线及接地 电动机接线端子 UI、VI、WI、EI TB2输出侧 接大地 接地端子 E 接线外部放电电阻 再生放电电阻端子 P、B 3Φ交流电源220V （-15％～+10％）50HZ 主回路电源端子 R、S、T 1Φ交流电源220V （-15％～+10％）50HZ 控制电源端子 r，s TB1输入侧 意义 名称 端子记号 接线端子排的意义 表中再生放电电阻的作用是通过泄放能量来达到限制电压的目的。KT220伺服驱动器需外接再生放电电阻。机械负载惯量折算到电动机轴端为电动机惯量的4倍以下时，一般都能正常运行。当惯量太大时，在电动机减速或制动时将出现过电压报警，即面板