数控加工的计算机控制系统(高教社周文玉等)创新.pptVIP

第３章数控加工的计算机控制系统 3.1 概述 3.2 CNC系统的硬件结构 3.3 CNC系统的软件结构 3.4 CNC系统中的可编程逻辑控制器 3.5 CNC系统的输入/输出与通信 3.6 CNC系统的轨迹控制原理 3.7 开放式的数控系统 只有一个微处理器，采用集中控制，分时处理各项任务； 结构简单，容易实现； 处理器通过总线与各个控制单元相连，完成信息交换； 由于只用一个微处理器来集中控制，其功能受到微处理器字长、数据宽度、寻址功能和运算速度等因素限制；由于插补等功能由软件来实现，因此数控功能的实现与处理速度成为一对矛盾。 采用模块化结构，具有比较好的扩展性； 运算速度快，性能价格比高； 提供多种可供选择的功能，配置多种控制软件，以适应多种机床的控制； 具有很强的通信能力，以便进入FMS、CIMS。 * 　　　3.1 概述 数控系统（NC）: 是早期的控制系统，将输入、运算、插补和控制功能均采用数字逻辑电路实现的，通常称为硬件数控系统。 计算机数控系统（CNC）: 主要由硬件和软件两部分组成。通过系统软件和硬件之间的配合，合理的组织、管理数据信息的输入、处理、运算和输出，控制执行单元，使机床按照给定的要求对工件进行加工。 * 3.1.1 CNC系统的组成 数控系统（CNC系统）由数控程序、I/O设备、数控装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置、进给伺服系统共同组成的一个完整的系统，其核心是数控装置。 　　外部设备 　　　　　　　　　　　机床控制部分 3.1.2 CNC装置的主要功能有 7、辅助功能 8、刀具管理功能 9、补偿功能 10、人机对话功能 11、自诊断功能 12、通信功能 1、控制功能 2、准备功能 3、固定循环功能 4、插补功能 5、进给功能 6、主轴功能 1、控制功能 CNC能控制和能联动控制的进给轴数。 CNC的进给轴分类： 移动轴（X、Y、Z）和回转轴（A、B、C）； 附加轴（U、V、W）。 联动控制轴数越多，CNC系统就越复杂，编程也越困难。 2、准备功能（G功能） 指令机床动作方式的功能。如，G90,G00,G02,…… 3、固定循环功能 固定循环功能是数控系统实现典型加工循环（如：钻孔、攻丝、镗孔、深孔钻削和切螺纹等）的功能。 4、插补功能 插补功能是数控系统实现零件轮廓(平面或空间)加工轨迹运算的功能。 5、辅助功能（M功能） 用于指令机床辅助操作的功能。 6、进给功能：进给速度的控制功能。 进给速度：控制刀具相对工件的运动速度，单位为mm/min; 同步进给速度：实现切削速度和进给速度的同步，单位为mm/r; 进给倍率（进给修调率）：人工实时修调预先给定的进给速度。 7、主轴功能：对主轴的控制功能。 主轴转速——主轴转速的控制功能；G97 S8000。 恒线速度控制——刀具切削点的切削速度为恒速的控制功能；G96 S800。 主轴定向控制——主轴周向定位于特定位置控制的功能。 C轴控制——主轴周向任意位置控制的功能。 主轴修调率——人工实时修调预先设定的主轴转速。 8、刀具管理功能：实现对刀具几何尺寸和寿命的管理功能。 刀具几何尺寸（半径和长度），供刀具补偿功能使用； 刀具寿命：时间寿命，当刀具寿命到期时，CNC系统将提示用户更换刀具； 刀具号（T）管理功能：用于标识刀库中的刀具和自动选择加工刀具。 9、补偿功能 刀具半径和长度补偿功能：实现按零件轮廓编制的程序控制刀具中心轨迹的功能。 传动链误差：包括螺距误差补偿和反向间隙误差补偿功能。 非线性误差补偿功能：对诸如热变形、静态弹性变形、空间误差以及由刀具磨损所引起的加工误差等，采用AI、专家系统等新技术进行建模，利用模型实施在线补偿。 10、人机对话功能 在CNC装置中这类功能有： 菜单结构操作界面； 零件加工程序的编辑环境； 系统和机床参数、状态、故障信息的显示、查询或修改画面等。 11、自诊断功能：CNC自动实现故障预报和故障定位的功能。 开机自诊断； 在线自诊断； 离线自诊断； 远程通讯诊断。 12、通讯功能：NC与外界进行信息和数据交换的功能RS232C接口，可传送零件加工程序； DNC接口，可实现直接数控； MAP(制造自动化协议)模块； 网卡：适应FMS、CIMS、IMS等制造系统集成的要求。 3.2 CNC装置的硬件结构 CNC装置的硬件结构的分类 按微处理器的个数分为： 单微处理器结构和多微处理器结构 3.2.1单微处理器结构的CNC装置 在单微处理器结构中，只有一个微处理器，对存储、插补运算、输入输出控制、CRT显示等功能进行集中控制和分时处理。 单微处理器结构的CNC装置组成 早期的CNC系统和现在一些经济型CNC系统都采用单微处理器结构。