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数控加工技术第2章创新.ppt
2.2.3 F、S、T功能指令 ——在一个程序段中F、S、T代码中只能有一个指令执行。 (1)进给功能F—— 华中用 进给速度;FANUC用进给量 直接指定法F100(mm/min),F0.1(mm/r)为续效代码。 (2)主轴转速功能S——必须有M03或M04时,主轴才开始转动。 恒线速度:G96 S200 (M03) ;S单位(m/min) 恒转速度:G97 S800 (M03) ;S单位(r/min) (3)刀具功能T— 刀位补偿确定每把刀位点在工件坐标系原点的零点偏置 用于选择所需的刀具,同时用来指定刀具位置补偿号。 数铣: T01 M06 ;刀库选择1号刀,自动换1号刀。 数车: T0202 ;选2号刀,调用2号刀具位置补偿号。 小结 1.内容: 本2.1和2.2两节主要讲述了数控编程中的有关标准及代码和数控编程的功能指令。 2.要求: 了解并熟悉:机床原点、机床参考点、回零操作、工件坐标系、机床坐标系、绝对和增量编程、模态和非模态代码等数控编程的基本概念。 掌握:常用G代码,M代码的指令含义,各 代码间的区别及联系。 3.作业:复习思考题:1——13 第2章 数控机床加工程序编制基础 2.1 数控编程中的有关标准与代码 由于各个数控机床生产厂家所用的标准尚未完全统一,其所用的代码指令及其含义不完全相同,因此在编程时必须按所用数控机床编程手册中的规定进行。 2.1.1 数控机床的坐标系统 1.数控机床的坐标系 (1)标准坐标系和运动方向 标准坐标系——右手直角笛卡尔定则。 直角坐标系——由X、Y、Z基本坐标轴成 正方向用右手直角定则判定 对应XYZ的旋转坐标——A、B、C回转运动 正方向用右手螺旋定则判定 ISO标准和我国的JB3052-1982部分标准都做了如下规定: 1)刀具相对静止的工件运动。 2)判断顺序是:先Z轴,再X轴,最后按右 手定则判定Y轴。 3)坐标轴名X,Y,Z,A,B,C不带“”表示刀 具运动;带“”表示工件运动。 4)增大刀具与工件之间距离(刀具远离工 件)的方向为该坐标轴的正方向。 (2)坐标轴判定方法和步骤 1)Z轴——平行于机床主轴轴线的坐标轴。 2)X轴—— 对于数车X轴在工件的半径上且平行于横滑座 指向刀架为+X轴方向 对于立铣从刀具向立柱看,+X轴方向指向右边 对于卧铣从刀具向工件看,+X轴方向指向右边 3)Y轴——根据+Z和+X方向按照右手直角笛卡儿 定则来判断。 2.机床坐标系与工件坐标系 (1)机床坐标系与机床原点、机床参考点 机床坐标系—— 用来确定工件坐标系的基本坐标系,机床出厂前就已确定的固定坐标系。 机床原点——即机床零点或机械原点 是机床坐标系的原点。一个固定点。 是工件坐标系、机床参考点的基准点。 机床参考点—— 机床坐标系中一个固定点,设置在各轴正向极限位置,对机床原点的坐标是一个已知定值。 数控车床的参考点一般在刀架正向移动的极限位置。数控铣床的参考点一般与机床原点重合 回零点操作—— 又称为返回参考点操作,表明机床坐标系已自动建立,是对基准的重新核定,可消除由于种种原因产生的基准偏差。 (2)工件坐标系与工件原点 工件坐标系——也称为编程坐标系 编程时根据工件形状特点和尺寸,在工件图上建立的,使工件上所有几何元素都有确定的位置,也决定了工件在机床上的安装方向。 工件原点—— 由编程人员根据编程计算方便、机床调整方便、对刀方便等具体情况定义在工件上的几何基准点,一般为工件图上最重要的设计基准点。通过试切对刀确定工件原点与机床原点之间的距离(零点偏置值),预存到数控系统中,用G92或G54--G59指令指定,在加工中偏置值自动加到工件坐标系上使机床实现准确的坐标运动。 (3)装夹原点—— 工件在机床上安放时的一个重要参考点 (固定点)。常见于回转(摆动)工作台上 的回转中心。一般与机床参考点重合。 3.绝对坐标编程与增量坐标编程 如图2-8 绝对坐标—— 以“工件原点”为基准来表示坐标位置的。 增量坐标—— 以相对于“前一点”坐标为基准的增量来表 示坐标位置的。 2.1.2 程序的格式 “程序” “程序段” “字” “地址字母+数字”见表2-1 程序名=字母“O”+4位数字0001程序字: 准备功能G、辅助功能F、主轴功能S等 程序的
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