第6章 OpenGL中的图形变换.pdfVIP

第6 章 OpenGL 中的图形变换 6.1 顶点变换的步骤和常用的变换函数 6.1.1 顶点变换的步骤 ① 指定视图和造型变换，两者统称为视图造型变换。该变换将输入的顶点坐标变换 为观察坐标。 ② 指定投影变换，该变换实际上是投影变换和规范化变换的复合，将顶点从观察坐 标变换到规范化坐标。该变换定义了一个观察体，在观察体外的对象将被舍弃。 ③ 指定视口变换，将规范化坐标变换为屏幕窗口坐标。 6.1.2 常用的变换函数 （1）glMatrixMode() 函数原型：void glMatrixMode(GLenum mode) 。 功能：指定哪一种变换矩阵为当前矩阵。 参数：指定当前矩阵模式，可以有下面三种：  GL_MODELVIEW ：后面指定的变换为视图造型变换。  GL_PROJECTION ：后面指定的变换为投影变换。  GL_TEXTURE ：后面指定的变换用于纹理映射。 说明：某一时刻只能处于一种模式。默认为GL_MODELVIEW 模式。 （2 ）glLoadIdentity() 函数原型：void glLoadIdentity(void) 。 功能：用单位矩阵替换当前矩阵，即CurI 。 说明：每类矩阵都维持一个当前矩阵Cur。 （3 ）glLoadMatrix*() 函数格式：void glLoadMatrix{fd}(const TYPE* m) 。 功能：用一个4×4 矩阵替换当前矩阵，即CurM 。 参数：用m 指定该4×4 矩阵的16 个元素，列主向存储。 m m m m   m m m m   11 12 13 14  11 21 31 41 m m m m  m m m m   21 22 23 24 12 22 32 42     m m m m  m m m m   31 32 33 34 13 23 33 43 m m m m  m m m m   41 42 43 44  14 24 34 44 （4 ）glMultMatrix*() 函数格式：void glMultMatrix{fd}(const TYPE* m) 。 功能：将当前矩阵乘以一个4×4 矩阵，即CurCurM 。 参数：用m 指定该4×4 矩阵的16 个元素，列主向存储。 （5 ）glPushMatrix() ，glPopMatrix() 函数原型：  void glPushMatrix(void) 。 1  void glPopMatrix(void) 。 功能：压入和弹出当前矩阵栈。 说明：如图6- 1 所示。  每个矩阵模式都有一个矩阵栈。在任何模式下，当前矩 阵总是位于相应栈的顶层。  glPushMatrix()把当前矩阵压入栈。在调用glPushMatrix() 以后，栈顶层的矩阵和它下面的矩阵相同。  glPopMatrix()从栈中弹出当前矩阵，使得该矩阵下面的 图6-1 当前矩阵 矩阵成为当前矩阵。 栈