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普通高等教育“十-·五”国家级规划教材 电工电子技术（高职高专版） 第5章三相异步电动机的原理及其应用 本章从感应电动机的原理出发，介绍了三相异步电动机的工作原理、结构、机械特性、使用及其控制方法。读者学习本章应深入理解电磁感应是电动机的运转基础，理解交流电动机的工作原理；深入理解电动机电磁转矩、转差率等概念，进而理解电动机的机械特性；理解电动机使用过程中起动、制动、反转、调速等概念及方法，理解常见控制电器特点，掌握三相异步电动机控制的初步知识。 本章建议学时数：8学时 其中，原理、结构及其使用： 4学时 控制：4学时 学时数较少时也可用4学时左右做个简单介绍 5.1 感应电动机 5.2 三相异步电动机的结构及主要特性 6．3 三相异步电动机的使用 1 三相异步电动机的起动 2、三相异步电动机的调速与制动 其他类型电动机简介 5.4 三相异步电动机的控制 一 自动控制的两种类型 二 触点控制系统 1 常用控制电器 2 顺序控制的基本电路 3 三相异步电动机的控制 三、 可编程控制器 1、PLC的种类、组成及主要参数 本章结束 必须指出的是，梯形图是程序，是实现对控制编程的一种直观方法。 FX系列PLC梯形图编程元件主要有： 输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态器。 理解梯形图编程元件是设计梯形图的基础，FX系列PLC梯形图编程元件的文字、编号范围及简要功能说明如表5.4.2（熟练掌握）。 （1）输入继电器 FX系列PLC的输入、输出继电器的元件编号用八进制数表示，如X10表示第8个输入继电器。输入输出继电器的数目即为PLC的I/O点数。 输入继电器是PLC接收外部输入开关量信号的窗口，用文字X表示。 输入端可以外接常开或常闭触点，当外部触点闭合时，对应的输入映像寄存器为“1”，反之为“0”。 输入继电器的状态由外部输入状态决定，一般不可以受用户程序控制，也不可将输入继电器直接驱动负载。在梯形图中，不允许出现输入继电器的线圈。 必须指出的是，在PLC中，继电器只是沿用了继电接触器控制系统中继电器的概念，在其内部，并不存在真正意义上的继电器，为“软继电器”。对硬继电器而言，其触点数是固定的。在梯形图中，“软继电器”的常开、常闭触点可以重复多次使用，也就是说，“软继电器”的触点数是不固定的 （2）输出继电器（Y） 输出继电器用来将输出信号传递给外部负载，用文字Y表示，有三种输出类型： 继电器输出、可控硅输出及晶体管输出。 输出继电器只能由内部程序驱动，不能由外部输入信号直接驱动。 由式5-2-2、5-2-3，有 相应地，改变三相异步电动机的转速有三种方法： ??变频调速、变极调速、变滑差调速 可见，三相异步电动机的转速由电源频率、旋转磁场极对数、转差率确定 【例5.3.3】 有一台绕线式三相异步电动机，转子每相绕组电阻R2=0.022，额定转速nN=1450 r/min。现要将其调速到1200 r/min，请问应在转子绕组的电路中应串接多大的调速电阻？ 电动机电源断开后，由于惯性的作用，电动机尚需一段时间才能完全停下来。 在某些应用场合下，要求电动机能够准确停位和迅速停车，以提高生产效率，保证生产安全。 在电动机断开电源后，采用一定措施使电动机停下来称为电动机的制动（俗称刹车）。 制动的方法有机械制动和电气制动两种。 ??常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动、发电反馈制动等 电子控制经历了手动控制到自动控制两个阶段；自动控制大致可分为顺序控制、反馈控制两种类型 控制是一个古老的话题，是为了达到某种目的而进行的操作，是电工电子技术的主要应用方向 把这种“按照预先设定的操作次序逐一进行各阶段的控制”称为顺序控制。可通过洗衣机自动洗衣的控制过程来理解。具体如上图 由上图可知，自动洗衣是用某种方式将手工洗衣过程（解释）存储并使机器按照存储的过程自动运行来实现的。这便是顺序控制。 当然，要使机器按照预先设定的操作次序自动操作并不是一件容易的事。 顺序控制历史悠久，适合于控制顺序比较清楚、各阶段控制操作较明确的控制对象，典型的代表系统有：自动售货机、全自动洗衣机、自动电梯等 从动作特点的角度，顺序控制主要有触点控制和无触点控制两大类 以继电器、接触器等为主要控制部件的触点控制系统已有百余年历史 以半导体器件为主要控制部件的无触点控制系统以其高寿命、高可靠性得到迅速推广；可编程序控制器迅速发展并得到广泛应用 反馈控制 在生产实践中，大量存在着许多控制对象，它们的控制动作并不明确，动作执行时间也不固定，可通过如图所示的恒温控制系统来理解 左图示恒温控制系统主要包括恒温炉（由保温