基于DSP的GPGGA定位数据提取毕业设计（论文）word格式.docVIP

目 录 第1章 绪 论 2 第2章 GPS介绍 3 2.1 GPS简介 3 2.2 GPS定位方法 4 2.3 GPS定位特点 5 第3章 系统硬件配置 6 3.1 TL16C550B 7 3.2 MAX232芯片 9 第4章 数据格式 9 4.1 NMEA－0183数据格式 9 4.2 ＄GPGGA数据输出 10 第5章 设计思路 11 第6章 程序实现 13 6.1 程序设计框图 13 6.2 框图功能实现 14 6.3 设计结果与分析 17 第7章 总 结 18 谢 辞 19 参考文献 20 附录 主程序 21 第1章 绪 论 GPS是英文“Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System的缩写词。其意思为”卫星测时测矩导航/全球定位系统”，简称为GPS系统。它是由美国国防部批准的陆海空三军联合研制而成的新的卫星导航系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性（陆地，海洋，航天，航空），全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间等信息。 GPS系统由三部分构成，分别为空间星座部分、地面监控部分、用户设备部分。空间星座和地面监控部分由美国国防部控制，用户使用GPS接收机接收卫星信号进行高精度的精密定位以及高精度的时间传递。目前，二十多颗GPS卫星已覆盖了全球，每颗卫星均在不间断地向地球播发调制在两个频段上的卫星信号。在地球上任何一点，均可连续地同步观测至少4颗GPS卫星，从而保障了全球、全天候的连续地三维定位，而且具有良好的抗干扰性和保密性。因此，全球定位系统已成为美国导航技术现代化的最重要标志。 随着卫星导航技术的飞速发展，现已基本取代了无线电导航、天文导航等传统导航技术，已成为一种普遍采用的导航定位技术，并在精度、实时性、全天候等方面取得了长足进步。现不仅应用于物 理勘探、电离层测量和航天器导航等诸多民用领域，在军事领域更是取得了广泛的应用——在弹道导弹、野战指挥系统、精确弹道测量以及军用地图快速测绘等领域均大量采用了卫星导航定位技术。有鉴于卫星导航技术在民用和军事领域的重要意义，使其得到了许多国家的关注。 第2章 GPS介绍 2.1 GPS简介 GPS是英文（Global Positioning System）的缩写。它的含义是：利用导航卫星进行测时和测距，从而构成全球定位系统。国际上已经公认将这一全球卫星定位系统简称为GPS。它不仅具有全球性、全天候和连续的精密三维定位能力，而且还能实时对运载体的速度、姿态进行测定以及精密授时。目前，几乎所有需要导航、定位的用户，都被GPS的高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活和优质价廉所吸引。GPS系统由空间部分、地面控制部分和用户设备组成。空间部分主要由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成。在地球的任意处(有360°的视野)至少可以看到3颗卫星(根据笔者实际用的情况看)。地面控制部分包括监测站、主控站和注入站。用户设备就是GPS接收机，本系统所选择的接收机是GPS-OEM板(型号是GPS15L)，它根据自己时钟和接收到的导航电文计算出接收机(天线)所在的位置和GPS时间。GPS定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。GPS定位方法可依据不同的分类标准，作如下划分： 、根据定位所采用的观测值 伪距定位 伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位；其缺点是观测值精度低，C/A 码伪距观测值的精度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在AS的问题。 载波相位定位 载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米；其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。、根据定位的模式绝对定位 绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。相对定位 相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。、根据获取定位结果的时间 实时定位 实时定位是根据接收机观测到的数据，实时地解算出接收机天线所在的位置。 非实时定位 非实时定位又称后处理定位，它是通过对接收机接收到的数据