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基于频域抽样法的FIR数字带阻滤波器毕业设计(论文)word格式
目 录
1?前言 1
2 设计原理 1
2.1线性相位FIR数字滤波器的特点 1
2.2 频率抽样法设计原理 1
2.3线性相位FIR数字滤波器的约束条件 3
3 带阻滤波器设计过程 3
3.1 带阻滤波器概念 3
3.2 初始条件解析 4
3.3 设计步骤 4
3.4改善滤波器性能的措施 5
4 MATLAB程序仿真 5
5 Simulink仿真 10
6 设计心得 13
参考文献: 13
1?前言
??? 数字滤波器是一种用来过滤时间离散信号的数字系统,通过对抽样数据进行数学处理来达到频域滤波的目的。根据其单位冲激响应函数的时域特性可分为两类:无限冲激响应(IIR)滤波器和有限冲激响应(FIR)滤波器。与IIR滤波器相比,FIR的实现是非递归的,总是稳定的;更重要的是,FIR滤波器在满足幅频响应要求的同时,可以获得严格的线性相位特性。因此,它在高保真的信号处理,如数字音频、图像处理、数据传输、生物医学等领域得到广泛应用。,系统频率响应可写成:,令=,H(w)称为幅度函数,称为相位函数。这与模和幅角的表示法有所不同,H(w)为可正可负的实数,这是为了表达上的方便。如某系统频率响应=,如果采用模和幅角的表示法,的变号相当于在相位上加上,从而造成相位曲线的不连贯和表达不方便,而用这种方式则连贯而方便。
线性相位的FIR滤波器是指其相位函数满足线性方程:
= (是常数)
根据群时延的定义,式中表示系统群时延,表示附加相移。线性相位的FIR系统都具有恒群时延特性,因为为常数,但只有=0的FIR系统采具有恒相时延特性。
FIR滤波器的极点都在原点上,而h(n)是因果稳定的有限长序列,因此H(z)在有限z平面上是稳定的。线性相位FIR DF的零点有自己的特点:它们必定是互为倒数的共轭对。
2.2 频率抽样法设计原理
周期系列的离散傅里叶级数的系数的值和的一个周期的z变换在单位圆的N个均分点上的抽样值相等,这就实现了频域的抽样。
通过有限的频率特性取样值去逼近理想滤波特性,然后由有限的频率特性取样值(如系统冲击响应的DFT)取得系统函数 。
窗函数设计法是从时域出发,把理想的hd(n)用一定形状的窗函数截取成有限长的h(n) ,以h(n)来近似hd(n),从而使频率相应函数近似理想频率响应。频率取样法是从频域出发,对理想的频率响应进行等间隔取样,以有限个频率相应去近似理想频率响应
即:
(式2-1)
等间隔取样,并且
相比较而言,窗函数法思路为:;频率抽样法思路为:。
对于离散值有插值公式:
(式2-2)
应用于系统函数得:
(式2-3)
当采样点数N已知后,便是常数,只要采样值确定,则系统函数就可确定,要求的FIR滤波器就设计出来了。上式形式的FIR滤波器很容易以频率采样型结构实现。
对滤波系统的频率特性有:
(式2-4)
代入得:
(式2-5)
即其中为频率取样内插函数。重构的频率响应,在采样点上严格等于H(k),而在采样点之间,频率相应有加权的内插函数延伸叠加而成。
2.3线性相位FIR数字滤波器的约束条件
若,其中、分别是对幅度函数和相位函数的第个抽样。
因为是实数,所以一定满足共轭偶对称式(3-59):
(式2-6)
又因为线性性,满足对称性,所以对一般滤波用的第1、2类FIR滤波器,必须满足条件:
(式2-7)
对于正交网络、微分器(第3、4类FIR滤波器,必须满足条件:
(式2-8)
综合以上条件,只有当满足式(式2-6),满足式(式2-7)、(式2-8)之一时,才有线性相位。如果理想频响给得不好或采样点位置安排得不恰当,都将得不到线性相位。只有当满足上面的约束条件时,对[0,]区间上抽取一半频率样点,而其余的一半根据约束条件强行推出。
3 带阻滤波器设计过程
3.1 带阻滤波器概念
数字带阻滤波器也具有频率响应的周期性,频率变量以数字频率来表示(,为模拟角频率,为抽样时间间隔,为抽样频率),所以数字滤波器设计中必须给出抽样频率。图3.1数字带阻滤波器理想幅度频率响应(只表示了正频率部分),这样的理想频率响应是不可能实现的,原因是频带之间幅度响应是突变的,因而其单位抽样响应是非因果的。
图3.1 理想带阻滤波器的幅频特性
一般来说,滤波器的性能要求往往以频率响应的幅度特性的允许误差来表征。以低通滤波器为例,如图3.2所示,频率响应有通带、过渡带和带阻三个范围(非理想的)。在通带内,幅度响应以误
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